一、位操作

    C語言支援的6種位操作符如下：

1. 不改變其他位的值的狀況下，對某幾個位進行設值。

        方法：先對需要設定的位用&操作符（對應位&0）進行清零操作，然後用|操作符設值（對應位|你想要設定的值）。

舉例：改變 GPIOA-> BSRRL 的狀態  

GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F;  //將第 4-7 位清 0
GPIOA-> BSRRL |=0X0040; //設定相應位的值，不改變其他位的值

2.  移位操作提高程式碼的可讀性

         位操作在微控制器開發中也非常重要，我們來看看下面一行程式碼

    GPIOx->ODR |= (((uint32_t)0x01) << pinpos);
 

這個操作就是將 ODR 暫存器的第 pinpos 位設定為 1，為什麼要通過左移而不是直接設定一個固定的值呢？

其實，這是為了提高程式碼的可讀性以及可重用性。這行程式碼可以很直觀明瞭的知道，是將第 pinpos 位設定為 1。

如果你寫成GPIOx->ODR =0x0040; 這樣的程式碼就不好看也不好重用了。

3. ~取反操作使用技巧

        SR 暫存器的每一位都代表一個狀態，某個時刻我們希望去設定某一位的值為 0，同時其他位都保留為 1，

簡單的作法是直接給暫存器設定一個值：

        TIMx->SR=0xFFF7；

        這樣的作法設定第 3 位為 0，但是這樣的作法同樣不好看，並且可讀性很差。看看庫函式

程式碼中怎樣使用的：

        TIMx->SR &= (uint16_t)~TIM_FLAG;

        而 TIM_FLAG 是通過巨集定義定義的值：

    #define TIM_FLAG  ((uint16_t)0x0001)

        看這個應該很容易明白，可以直接從巨集定義中看出 TIM_FLAG_ 就是設定的第 0位了，可讀性非常強。

二、 define 巨集定義

        define 是 C 語言中的預處理命令，它用於巨集定義，可以提高原始碼的可讀性，為程式設計提供

方便。常見的格式：

    #define  識別符號  字串

“識別符號”為所定義的巨集名。“字串”可以是常數、表示式、格式串等。例如：
    #define  PLL_M  8

    定義識別符號 PLL_M 的值為 8。至於 define 巨集定義的其他一些知識，比如巨集定義帶引數這裡我們就不多講解。

三、 ifdef 條件編譯

        微控制器程式開發過程中，經常會遇到一種情況，當滿足某條件時對一組語句進行編譯，而
當條件不滿足時則編譯另一組語句。條件編譯命令最常見的形式為：
            #ifdef   識別符號
                程式段 1
            #else
                程式段 2
            #endif
它的作用是：當識別符號已經被定義過(一般是用#define 命令定義)，則對程式段 1 進行編譯，
否則編譯程式段 2。 其中#else 部分也可以沒有，即：
            #ifdef
                程式段 1
            #endif

這個條件編譯在MDK裡面是用得很多的，在stm32f4xx.h這個標頭檔案中經常會看到這樣的語句：
            #if  defined   (STM32F40_41xxx)
                    STM32F40x 系列和 STM32F41x 系列晶片需要的一些變數定義
            #end

而STM32F40_41xxx 則是我們通過 #define 來定義的。

        條件編譯經常在標頭檔案中使用，是為了防止一些.c檔案重複包含標頭檔案，導致重複編譯出錯。

具體看我的另外一篇部落格點選開啟連結。

四、 extern  變數申明

        C 語言中 extern 可以置於變數或者函式前，以表示變數或者函式的定義在別的檔案中，提示編

譯器遇到此變數和函式時在其他模組中尋找其定義。 這裡面要注意，對於 extern 宣告變數可以多

次，但定義只有一次。在我們的程式碼中你會看到看到這樣的語句：

          extern u16 USART_RX_STA;

      這個語句是申明 USART_RX_STA 變數在其他檔案中已經定義了，在這裡要使用到。所以，你肯定

可以找到在某個地方有變數定義的語句：

          u16 USART_RX_STA;

        對於函式也是同樣的應用。

五、typedef  類型別名

        typedef 用於為現有型別建立一個新的名字，或稱為類型別名，用來簡化變數的定義。
typedef 在 MDK 用得最多的就是定義結構體的類型別名和列舉型別了。

struct _GPIO
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
…
}

上面定義了一個結構體 GPIO，這樣我們定義變數的方式為：

        struct _GPIO GPIOA;//定義結構體變數 GPIOA

但是這樣很繁瑣，MDK 中有很多這樣的結構體變數需要定義。這裡我們可以為結體定義一個別
名 GPIO_TypeDef，這樣我們就可以在其他地方通過別名 GPIO_TypeDef 來定義結構體變量了。

方法如下：

typedef struct
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
…
} GPIO_TypeDef

Typedef 為結構體定義一個別名 GPIO_TypeDef，這樣我們可以通過 GPIO_TypeDef 來定義結構體
變數：
        GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;

這裡的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了。

        當然typedef在程式程式碼可移植性上也有很大的幫助。比如在一些標頭檔案中使用typedef如下：

typedef   signed          char int8_t;
typedef   signed short     int int16_t;
typedef   signed           int int32_t;
typedef   signed       __INT64 int64_t;

六、結構體

宣告結構體型別：

            Struct 結構體名{
             成員列表;
            }變數名列表；
例如：
            Struct U_TYPE {
            Int BaudRate
            Int WordLength;
            }usart1,usart2;

在結構體申明的時候可以定義變數，也可以申明之後定義，方法是：

    Struct 結構體名字 結構體變數列表 ;

    例如：struct U_TYPE usart1,usart2;

    結構體成員變數的引用方法是：

    結構體變數名字.成員名

    比如要引用 usart1 的成員 BaudRate，方法是：usart1.BaudRate;

結構體指標變數定義也是一樣的，跟其他變數沒有啥區別。

    例如：struct U_TYPE *usart3；//定義結構體指標變數 usart1;

    結構體指標成員變數引用方法是通過“->”符號實現，比如要訪問 usart3 結構體指標指向的結

構體的成員變數 BaudRate,方法是：

    Usart3->BaudRate;

使用結構體的好處是防止函式的入口引數過多，當然也利於增加變數時不用修改函式定義，對於一組描述

同一物件的引數，用結構體使他們形成一個整體，也有利於程式碼的可讀性，不會使變數定義顯得混亂。