物體的拾取投擲主要是對Transform中的幾個方法的使用
1.TransformPoint()——變換位置從自身座標到世界座標
2.InverseTransformPoint()——變換位置從世界座標到自身座標
3.TransformDirection()——從自身座標到世界座標變換方向
4.InverseTransformDirection()——從世界座標到自身座標變換方向

首先要搭建一個簡單的場景，一個平臺，一個cube物體，另外就是unity標準資源包中的第一人稱控制視角

！！！為cube物體新增Rigidbody元件

在第一人稱控制視角新增一個指令碼CatchAndPull

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


public class CatchAndPull : MonoBehaviour {
    private GameObject cube;
    private void Awake()
    {
        cube = GameObject.Find("Cube");
    }
    // Use this for initialization


    // Update is called once per frame
 

    void Update () {
        if(Input.GetKey(KeyCode.Q))//拾取物體
        {
            //將cube移至當前位置的前方
            cube.transform.position = transform.TransformPoint(0,0,2);
            //將cube設定為當前物體的子物體
            cube.transform.parent = this.transform;
            //將cube設定為不接受其他物體事件
            cube.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true
 
;

        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.G))//扔出物體
        {
            //首先判斷是否為子物體
            if (cube.transform.parent == this.transform)
            {
                //讓cube接受物理事件
                cube.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;
                //將cube與第一人稱控制接觸父子關係
                transform.DetachChildren();
                //運用TransformDirection()方法獲取一個方向
                Vector3 camDirct = transform.TransformDirection(0, 0, 10);
                //為cube新增一個向前的衝量
                cube.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(camDirct,ForceMode.Impulse);
            }
        }
    }
}

效果圖如下

！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
拾取效果圖

！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
投擲效果圖