從零開始學做機器人——第一章【瞭解晶片】
寫在前面：此篇僅限新手，高手直接跳過。
一、這裡只給出了比較好用的晶片手冊，簡單的舵機控制，直流電機PWM控制，步進電機控制都是可以的，但是如果用到了攝像頭的話就不建議使用本晶片了，淘寶上此晶片的核心板有很多，隨意買個就行。
二、主要配件：ISP下載器，編譯器的使用、5V穩定電源（後篇會介紹電源模組），
三、初期主要了解內容：IO管口的控制（數字感測器檢測用到）、AD的讀取（模擬感測器檢測用到）、PWM功能的控制（控制電機和舵機用到）、中斷功能（涉及到優先順序的時候用到）。
四、下面是晶片手冊的下載地址：
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