學習linux的時候，一般有兩種方法。一種是配置Kconfig與Makefile檔案，接著使用make menuconfig來實現核心的新增。還有一種是將驅動編譯為.ko檔案，通過insmod的方式來載入。

可最近在編譯安卓原始碼，發現這樣子行不通。當讓，第二種方法是可以的。需要用adb工具，將驅動檔案新增到手機內部，然後載入，這種方式對於要調TP驅動的我來說不是很方便。於是嘗試使用第一種方法，make menuconfig，接著就在kernel目錄下產生了.config檔案，與在kernel/include/下產生了config的空資料夾。前者用來存放要編譯的驅動資訊，後者不知道。

在新增完驅動後，在安卓頂層目錄下編譯核心：make kernel 2>1& | tee log.txt  結果出現錯誤

這樣就產生了矛盾，於是在第一種方法的基礎上不使用make menuconfig。在kernel/arch/arm/configs/目錄下有對應平臺的字尾為decongfig檔案，在檔案中新增選項並賦值為y即可。如果想檢視檔案是否被編譯，則在檔案中新增錯誤的程式碼，編譯報錯則代表成功。

轉念一想，驅動的Makefile都是有固定格式的，如obj-y += 檔名.o  表示將驅動編譯進核心，obj-m += 檔案名.o 表示將驅動編譯成模組。這樣子，我們只需要將Makefile檔案中的變數直接用y來代替即可，這樣就可以將驅動編譯進核心。當然，這樣做要保證需要編譯的部分已經在Makefile的編譯流程中。

如果是子目錄，就需要被上級目錄的Makefile所包含。可以在確定會被編譯的目錄中新建一個子目錄xxx，在當前資料夾下的Makefile 中新增 obj-y +=xxx/ 。然後在xxx目錄下新建Makefile，在Makefile 中新增 obj-y += 檔名.o 即可。

下圖作為參考