ESP8266 SDK學習筆記(四):Makefile分析
主要內容
本章我們來分析SDK中的Makefile,同時學習如何建立自己的原始碼資料夾。
預備知識
一份程式碼工程編譯成二進位制可執行檔案,需要經過四個步驟:預處理、編譯、彙編和連結。
進行編譯需要有編譯器,Linux環境下使用的是gcc,而對應的,ESP8266使用的編譯器是xtensa-lx106-elf-gcc。在後面分析Makefile中,我們就會看到該編譯器。
下面是其他一些工具的含義:
- ar:用於建立或修改備存檔案,或是從備存檔案中抽取檔案
- nm:用來列出目標檔案的符號清單
- objcopy:將目標檔案的一部分或者全部內容拷貝到另外一個目標檔案中,或者實現目標檔案的格式轉換
- objdump:檢視目標檔案或者可執行的目標檔案的構成
Makefile分析
首先我們來看看ESP8266 SDK的目錄結構以及Makefile:
│ License
│ Makefile # 主目錄下的Makefile
├─app/
│ │ Makefile
│ ├─ driver
│ └─ user
│ └─ Makefile
├─bin
├─documents
├─driver_lib
├─examples
├─lib
├─include
├─ld
└─tools
由此可見,我們至少要分析三個Makefile:
- 主目錄下的Makefile
- app目錄下的Makefile
app/user/
的Makefile
主目錄下的Makefile
下面我們來hack一下主目錄下的Makefile,詳細解釋請看註釋:
# copyright (c) 2010 Espressif System
#
ifndef PDIR
endif
############################################
# 編譯工具配置
# ESP8266 主要使用的編譯器是 xtensa-lx106-elf-gcc
ifeq ($(COMPILE), gcc)
AR = xtensa-lx106-elf-ar
CC = xtensa-lx106-elf-gcc
NM = xtensa-lx106-elf-nm
CPP = xtensa-lx106-elf-cpp
OBJCOPY = xtensa-lx106-elf-objcopy
OBJDUMP = xtensa-lx106-elf-objdump
else
AR = xt-ar
CC = xt-xcc
NM = xt-nm
CPP = xt-cpp
OBJCOPY = xt-objcopy
OBJDUMP = xt-objdump
endif
############################################
# 引數預設配置
# =none - 不使用boot
# =old - 使用老版本的boot_v1.1+
# =new - 使用新版本的boot_v1.2+
BOOT?=none
# =0 - 不使用遠端升級FOTA
# =1 - 使用FOTA,生成user1.<flash_map>.<BOOT>.bin
# =2 - 使用FOTA,生成user2.<flash_map>.<BOOT>.bin
APP?=0
# SPI速率和模式,一般不用改動
SPI_SPEED?=40
SPI_MODE?=QIO
# SPI_SIZE_MAP flash對映方式
# 4MB Flash使用 SPI_SIZE_MAP?=4
SPI_SIZE_MAP?=4
############################################
ifeq ($(BOOT), new)
boot = new
else
ifeq ($(BOOT), old)
boot = old
else
boot = none
endif
endif
ifeq ($(APP), 1)
app = 1
else
ifeq ($(APP), 2)
app = 2
else
app = 0
endif
endif
ifeq ($(SPI_SPEED), 26.7)
freqdiv = 1
else
ifeq ($(SPI_SPEED), 20)
freqdiv = 2
else
ifeq ($(SPI_SPEED), 80)
freqdiv = 15
else
freqdiv = 0
endif
endif
endif
ifeq ($(SPI_MODE), QOUT)
mode = 1
else
ifeq ($(SPI_MODE), DIO)
mode = 2
else
ifeq ($(SPI_MODE), DOUT)
mode = 3
else
mode = 0
endif
endif
endif
addr = 0x01000
ifeq ($(SPI_SIZE_MAP), 1)
size_map = 1
flash = 256
else
ifeq ($(SPI_SIZE_MAP), 2)
size_map = 2
flash = 1024
ifeq ($(app), 2)
addr = 0x81000
endif
else
ifeq ($(SPI_SIZE_MAP), 3)
size_map = 3
flash = 2048
ifeq ($(app), 2)
addr = 0x81000
endif
else
ifeq ($(SPI_SIZE_MAP), 4)
size_map = 4
flash = 4096
ifeq ($(app), 2)
addr = 0x81000
endif
else
ifeq ($(SPI_SIZE_MAP), 5)
size_map = 5
flash = 2048
ifeq ($(app), 2)
addr = 0x101000
endif
else
ifeq ($(SPI_SIZE_MAP), 6)
size_map = 6
flash = 4096
ifeq ($(app), 2)
addr = 0x101000
endif
else
size_map = 0
flash = 512
ifeq ($(app), 2)
addr = 0x41000
endif
endif
endif
endif
endif
endif
endif
############################################
# 選擇連結工具
# 這裡選擇了主目錄下的 ld/eagle.app.v6.ld
LD_FILE = $(LDDIR)/eagle.app.v6.ld
# 如果boot!=none,才進入這裡
ifneq ($(boot), none)
ifneq ($(app),0)
ifeq ($(size_map), 6)
LD_FILE = $(LDDIR)/eagle.app.v6.$(boot).2048.ld
else
ifeq ($(size_map), 5)
LD_FILE = $(LDDIR)/eagle.app.v6.$(boot).2048.ld
else
ifeq ($(size_map), 4)
LD_FILE = $(LDDIR)/eagle.app.v6.$(boot).1024.app$(app).ld
else
ifeq ($(size_map), 3)
LD_FILE = $(LDDIR)/eagle.app.v6.$(boot).1024.app$(app).ld
else
ifeq ($(size_map), 2)
LD_FILE = $(LDDIR)/eagle.app.v6.$(boot).1024.app$(app).ld
else
ifeq ($(size_map), 0)
LD_FILE = $(LDDIR)/eagle.app.v6.$(boot).512.app$(app).ld
endif
endif
endif
endif
endif
endif
BIN_NAME = user$(app).$(flash).$(boot).$(size_map)
endif
else
app = 0
endif
############################################
CSRCS ?= $(wildcard *.c)
ASRCs ?= $(wildcard *.s)
ASRCS ?= $(wildcard *.S)
SUBDIRS ?= $(patsubst %/,%,$(dir $(wildcard */Makefile)))
ODIR := .output
OBJODIR := $(ODIR)/$(TARGET)/$(FLAVOR)/obj
# 設定 OBJS 變數
OBJS := $(CSRCS:%.c=$(OBJODIR)/%.o) \
$(ASRCs:%.s=$(OBJODIR)/%.o) \
$(ASRCS:%.S=$(OBJODIR)/%.o)
# 設定 DEPS 變數
DEPS := $(CSRCS:%.c=$(OBJODIR)/%.d) \
$(ASRCs:%.s=$(OBJODIR)/%.d) \
$(ASRCS:%.S=$(OBJODIR)/%.d)
# 設定 LIBODIR 庫資料夾
LIBODIR := $(ODIR)/$(TARGET)/$(FLAVOR)/lib
OLIBS := $(GEN_LIBS:%=$(LIBODIR)/%)
IMAGEODIR := $(ODIR)/$(TARGET)/$(FLAVOR)/image
OIMAGES := $(GEN_IMAGES:%=$(IMAGEODIR)/%)
# 設定 BINODIR 二進位制資料夾
BINODIR := $(ODIR)/$(TARGET)/$(FLAVOR)/bin
OBINS := $(GEN_BINS:%=$(BINODIR)/%)
#############################################################
CCFLAGS += \
-g \
-Wpointer-arith \
-Wundef \
-Werror \
-Wl,-EL \
-fno-inline-functions \
-nostdlib \
-mlongcalls \
-mtext-section-literals \
-ffunction-sections \
-fdata-sections \
-fno-builtin-printf
# -Wall
CFLAGS = $(CCFLAGS) $(DEFINES) $(EXTRA_CCFLAGS) $(INCLUDES)
DFLAGS = $(CCFLAGS) $(DDEFINES) $(EXTRA_CCFLAGS) $(INCLUDES)
#############################################################
# Functions
#
define ShortcutRule
$(1): .subdirs $(2)/$(1)
endef
define MakeLibrary
DEP_LIBS_$(1) = $$(foreach lib,$$(filter %.a,$$(COMPONENTS_$(1))),$$(dir $$(lib))$$(LIBODIR)/$$(notdir $$(lib)))
DEP_OBJS_$(1) = $$(foreach obj,$$(filter %.o,$$(COMPONENTS_$(1))),$$(dir $$(obj))$$(OBJODIR)/$$(notdir $$(obj)))
$$(LIBODIR)/$(1).a: $$(OBJS) $$(DEP_OBJS_$(1)) $$(DEP_LIBS_$(1)) $$(DEPENDS_$(1))
@mkdir -p $$(LIBODIR)
$$(if $$(filter %.a,$$?),mkdir -p $$(EXTRACT_DIR)_$(1))
$$(if $$(filter %.a,$$?),cd $$(EXTRACT_DIR)_$(1); $$(foreach lib,$$(filter %.a,$$?),$$(AR) xo $$(UP_EXTRACT_DIR)/$$(lib);))
$$(AR) ru $$@ $$(filter %.o,$$?) $$(if $$(filter %.a,$$?),$$(EXTRACT_DIR)_$(1)/*.o)
$$(if $$(filter %.a,$$?),$$(RM) -r $$(EXTRACT_DIR)_$(1))
endef
define MakeImage
DEP_LIBS_$(1) = $$(foreach lib,$$(filter %.a,$$(COMPONENTS_$(1))),$$(dir $$(lib))$$(LIBODIR)/$$(notdir $$(lib)))
DEP_OBJS_$(1) = $$(foreach obj,$$(filter %.o,$$(COMPONENTS_$(1))),$$(dir $$(obj))$$(OBJODIR)/$$(notdir $$(obj)))
$$(IMAGEODIR)/$(1).out: $$(OBJS) $$(DEP_OBJS_$(1)) $$(DEP_LIBS_$(1)) $$(DEPENDS_$(1))
@mkdir -p $$(IMAGEODIR)
$$(CC) $$(LDFLAGS) $$(if $$(LINKFLAGS_$(1)),$$(LINKFLAGS_$(1)),$$(LINKFLAGS_DEFAULT) $$(OBJS) $$(DEP_OBJS_$(1)) $$(DEP_LIBS_$(1))) -o $$@
endef
$(BINODIR)/%.bin: $(IMAGEODIR)/%.out
@mkdir -p $(BINODIR)
ifeq ($(APP), 0)
@$(RM) -r ../bin/eagle.S ../bin/eagle.dump
@$(OBJDUMP) -x -s $< > ../bin/eagle.dump
@$(OBJDUMP) -S $< > ../bin/eagle.S
else
mkdir -p ../bin/upgrade
@$(RM) -r ../bin/upgrade/$(BIN_NAME).S ../bin/upgrade/$(BIN_NAME).dump
@$(OBJDUMP) -x -s $< > ../bin/upgrade/$(BIN_NAME).dump
@$(OBJDUMP) -S $< > ../bin/upgrade/$(BIN_NAME).S
endif
@$(OBJCOPY) --only-section .text -O binary $< eagle.app.v6.text.bin
@$(OBJCOPY) --only-section .data -O binary $< eagle.app.v6.data.bin
@$(OBJCOPY) --only-section .rodata -O binary $< eagle.app.v6.rodata.bin
@$(OBJCOPY) --only-section .irom0.text -O binary $< eagle.app.v6.irom0text.bin
@echo ""
@echo "!!!"
# 預設是 app==0
# 下面是輸出列印資訊
ifeq ($(app), 0)
@python ../tools/gen_appbin.py $< 0 $(mode) $(freqdiv) $(size_map) $(app)
@mv eagle.app.flash.bin ../bin/eagle.flash.bin
@mv eagle.app.v6.irom0text.bin ../bin/eagle.irom0text.bin
@rm eagle.app.v6.*
@echo "No boot needed."
@echo "Generate eagle.flash.bin and eagle.irom0text.bin successully in folder bin."
@echo "eagle.flash.bin-------->0x00000"
@echo "eagle.irom0text.bin---->0x10000"
else
ifneq ($(boot), new)
@python ../tools/gen_appbin.py $< 1 $(mode) $(freqdiv) $(size_map) $(app)
@echo "Support boot_v1.1 and +"
else
@python ../tools/gen_appbin.py $< 2 $(mode) $(freqdiv) $(size_map) $(app)
ifeq ($(size_map), 6)
@echo "Support boot_v1.4 and +"
else
ifeq ($(size_map), 5)
@echo "Support boot_v1.4 and +"
else
@echo "Support boot_v1.2 and +"
endif
endif
endif
@mv eagle.app.flash.bin ../bin/upgrade/$(BIN_NAME).bin
@rm eagle.app.v6.*
@echo "Generate $(BIN_NAME).bin successully in folder bin/upgrade."
@echo "boot.bin------------>0x00000"
@echo "$(BIN_NAME).bin--->$(addr)"
endif
@echo "!!!"
#############################################################
# Rules base
# Should be done in top-level makefile only
#
############################################
# make all執行的方法
all: .subdirs $(OBJS) $(OLIBS) $(OIMAGES) $(OBINS) $(SPECIAL_MKTARGETS)
############################################
# make clean執行的方法
clean:
$(foreach d, $(SUBDIRS), $(MAKE) -C $(d) clean;)
$(RM) -r $(ODIR)/$(TARGET)/$(FLAVOR)
clobber: $(SPECIAL_CLOBBER)
$(foreach d, $(SUBDIRS), $(MAKE) -C $(d) clobber;)
$(RM) -r $(ODIR)
.subdirs:
@set -e; $(foreach d, $(SUBDIRS), $(MAKE) -C $(d);)
#.subdirs:
# $(foreach d, $(SUBDIRS), $(MAKE) -C $(d))
ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
ifneq ($(MAKECMDGOALS),clobber)
ifdef DEPS
sinclude $(DEPS)
endif
endif
endif
# “$<”表示所有的依賴目標集(所有.c字尾檔案),“[email protected]”表示目標集(所有.o字尾檔案)
$(OBJODIR)/%.o: %.c
@mkdir -p $(OBJODIR);
$(CC) $(if $(findstring $<,$(DSRCS)),$(DFLAGS),$(CFLAGS)) $(COPTS_$(*F)) -o [email protected] -c $<
$(OBJODIR)/%.d: %.c
@mkdir -p $(OBJODIR);
@echo DEPEND: $(CC) -M $(CFLAGS) $<
@set -e; rm -f [email protected]; \
$(CC) -M $(CFLAGS) $< > [email protected].$$$$; \
sed 's,\($*\.o\)[ :]*,$(OBJODIR)/\1 [email protected] : ,g' < [email protected].$$$$ > [email protected]; \
rm -f [email protected].$$$$
$(OBJODIR)/%.o: %.s
@mkdir -p $(OBJODIR);
$(CC) $(CFLAGS) -o [email protected] -c $<
$(OBJODIR)/%.d: %.s
@mkdir -p $(OBJODIR); \
set -e; rm -f [email protected]; \
$(CC) -M $(CFLAGS) $< > [email protected].$$$$; \
sed 's,\($*\.o\)[ :]*,$(OBJODIR)/\1 [email protected] : ,g' < [email protected].$$$$ > [email protected]; \
rm -f [email protected].$$$$
$(OBJODIR)/%.o: %.S
@mkdir -p $(OBJODIR);
$(CC) $(CFLAGS) -D__ASSEMBLER__ -o [email protected] -c $<
$(OBJODIR)/%.d: %.S
@mkdir -p $(OBJODIR); \
set -e; rm -f [email protected]; \
$(CC) -M $(CFLAGS) $< > [email protected].$$$$; \
sed 's,\($*\.o\)[ :]*,$(OBJODIR)/\1 [email protected] : ,g' < [email protected].$$$$ > [email protected]; \
rm -f [email protected].$$$$
$(foreach lib,$(GEN_LIBS),$(eval $(call ShortcutRule,$(lib),$(LIBODIR))))
$(foreach image,$(GEN_IMAGES),$(eval $(call ShortcutRule,$(image),$(IMAGEODIR))))
$(foreach bin,$(GEN_BINS),$(eval $(call ShortcutRule,$(bin),$(BINODIR))))
$(foreach lib,$(GEN_LIBS),$(eval $(call MakeLibrary,$(basename $(lib)))))
$(foreach image,$(GEN_IMAGES),$(eval $(call MakeImage,$(basename $(image)))))
#############################################################
# Recursion Magic - Don't touch this!!
#
# Each subtree potentially has an include directory
# corresponding to the common APIs applicable to modules
# rooted at that subtree. Accordingly, the INCLUDE PATH
# of a module can only contain the include directories up
# its parent path, and not its siblings
#
# Required for each makefile to inherit from the parent
#
############################################
# 設定標頭檔案路徑
# 把主目錄下的 include標頭檔案包含進來
INCLUDES := $(INCLUDES) -I $(PDIR)include -I $(PDIR)include/$(TARGET) -I $(PDIR)driver_lib/include
PDIR := ../$(PDIR)
sinclude $(PDIR)Makefile
app下的Makefile
下面我們就來hack一下app/Makefile
#############################################################
# Required variables for each makefile
# Discard this section from all parent makefiles
# Expected variables (with automatic defaults):
# CSRCS (all "C" files in the dir)
# SUBDIRS (all subdirs with a Makefile)
# GEN_LIBS - list of libs to be generated ()
# GEN_IMAGES - list of object file images to be generated ()
# GEN_BINS - list of binaries to be generated ()
# COMPONENTS_xxx - a list of libs/objs in the form
# subdir/lib to be extracted and rolled up into
# a generated lib/image xxx.a ()
#
#############################################################
TARGET = eagle
#############################################################
# 選擇debug工程還是release
#FLAVOR = release
FLAVOR = debug
#EXTRA_CCFLAGS += -u
ifndef PDIR # {
GEN_IMAGES= eagle.app.v6.out
GEN_BINS= eagle.app.v6.bin
SPECIAL_MKTARGETS=$(APP_MKTARGETS)
#############################################################
# 子目錄,如果你在app裡新建了一個原始檔目錄,需要新增到這裡
# 否則不會編譯未新增的目錄的原始檔!
SUBDIRS= \
user \
driver
# 比如添加了一個 network 資料夾,則:
#SUBDIRS= \
# user \
# driver \
# network
endif # } PDIR
APPDIR = .
LDDIR = ../ld
CCFLAGS += -Os
TARGET_LDFLAGS = \
-nostdlib \
-Wl,-EL \
--longcalls \
--text-section-literals
#############################################################
# 根據 FLAVOR 變數選擇優化等級
# -O0不優化,-O2中級優化
ifeq ($(FLAVOR),debug)
TARGET_LDFLAGS += -g -O2
endif
ifeq ($(FLAVOR),release)
TARGET_LDFLAGS += -g -O0
endif
#############################################################
# 新增靜態連結庫,對應前面 SUBDIRS 變數設定的目錄
# 每一個資料夾裡的原始碼先編譯成對應的靜態庫,然後在進行連結
# 所以如果新增新的原始碼資料夾,也需要在這裡新增對應的靜態庫!
COMPONENTS_eagle.app.v6 = \
user/libuser.a \
driver/libdriver.a
# 比如新增network:
#COMPONENTS_eagle.app.v6 = \
# user/libuser.a \
# driver/libdriver.a \
# network/libnetwork.a
#############################################################
# 連結引數
# 參考lib資料夾裡的靜態連結庫
# 比如,如果需要使用smartconfig介面
# 只需要新增 -lsmartconfig 即可。
LINKFLAGS_eagle.app.v6 = \
-L../lib \
-nostdlib \
-T$(LD_FILE) \
-Wl,--no-check-sections \
-Wl,--gc-sections \
-u call_user_start \
-Wl,-static \
-Wl,--start-group \
-lc \
-lgcc \
-lhal \
-lphy \
-lpp \
-lnet80211 \
-llwip \ # lwip靜態庫,可見ESP8266使用的是lwip協議棧
-lwpa \
-lcrypto \
-lmain \ # main靜態庫
-ljson \ # JSON靜態庫
-lupgrade \ # OTP線上升級相關庫
-lssl \ # 安全連結SSL靜態庫
-lpwm \ # 有關PWM的靜態庫
-lsmartconfig \ # 快速連線smartconfig
$(DEP_LIBS_eagle.app.v6)\
-Wl,--end-group
DEPENDS_eagle.app.v6 = \
$(LD_FILE) \
$(LDDIR)/eagle.rom.addr.v6.ld
#############################################################
# Configuration i.e. compile options etc.
# Target specific stuff (defines etc.) goes in here!
# Generally values applying to a tree are captured in the
# makefile at its root level - these are then overridden
# for a subtree within the makefile rooted therein
#
#UNIVERSAL_TARGET_DEFINES = \
# Other potential configuration flags include:
# -DTXRX_TXBUF_DEBUG
# -DTXRX_RXBUF_DEBUG
# -DWLAN_CONFIG_CCX
CONFIGURATION_DEFINES = -DICACHE_FLASH
DEFINES += \
$(UNIVERSAL_TARGET_DEFINES) \
$(CONFIGURATION_DEFINES)
DDEFINES += \
$(UNIVERSAL_TARGET_DEFINES) \
$(CONFIGURATION_DEFINES)
#############################################################
# Recursion Magic - Don't touch this!!
#
# Each subtree potentially has an include directory
# corresponding to the common APIs applicable to modules
# rooted at that subtree. Accordingly, the INCLUDE PATH
# of a module can only contain the include directories up
# its parent path, and not its siblings
#
# Required for each makefile to inherit from the parent
#
#############################################################
# 把當前目錄下的 include 資料夾包含進來
INCLUDES := $(INCLUDES) -I $(PDIR)include
# 把子目錄包含進來
PDIR := ../$(PDIR)
# 把子目錄下的Makefile加進來
# sinclude:以忽略錯誤的方式執行
sinclude $(PDIR)Makefile
.PHONY: FORCE
FORCE:
app/user/
下的Makefile
由app/Makefile
可知,Makefile最後會把子目錄下的Makefile加進來,而且好像還添加了user/libuser.a
和driver/libdriver.a
,但是這些.a
檔案怎麼生成我們還不知道。
所以我們來看下app/user/
下的Makefile做了一些什麼事情。
#############################################################
# Required variables for each makefile
# Discard this section from all parent makefiles
# Expected variables (with automatic defaults):
# CSRCS (all "C" files in the dir)
# SUBDIRS (all subdirs with a Makefile)
# GEN_LIBS - list of libs to be generated ()
# GEN_IMAGES - list of images to be generated ()
# COMPONENTS_xxx - a list of libs/objs in the form
# subdir/lib to be extracted and rolled up into
# a generated lib/image xxx.a ()
#
# 仔細閱讀上面英文即可知道是什麼意思了
# 下面語句即是生成 libuser.a
ifndef PDIR
GEN_LIBS = libuser.a
endif
#############################################################
# Configuration i.e. compile options etc.
# Target specific stuff (defines etc.) goes in here!
# Generally values applying to a tree are captured in the
# makefile at its root level - these are then overridden
# for a subtree within the makefile rooted therein
#
#DEFINES +=
#############################################################
# Recursion Magic - Don't touch this!!
#
# Each subtree potentially has an include directory
# corresponding to the common APIs applicable to modules
# rooted at that subtree. Accordingly, the INCLUDE PATH
# of a module can only contain the include directories up
# its parent path, and not its siblings
#
# Required for each makefile to inherit from the parent
#
# 查詢標頭檔案時,進入當前資料夾的 include 資料夾進行查詢(如果有)
INCLUDES := $(INCLUDES) -I $(PDIR)include
# 在當前資料夾的進行查詢
INCLUDES += -I ./
# 在主目錄下的 include/ets/ 資料夾進行查詢
# (實際上本人都沒有找到 include/ets/ 資料夾)
INCLUDES += -I ../../include/ets
PDIR := ../$(PDIR)
sinclude $(PDIR)Makefile
如何新添原始碼資料夾
- 在
app/
目錄下新建一個資料夾,比如叫network
; 然後把
app/user/Makefile
檔案拷貝過去,修改下面語句:ifndef PDIR GEN_LIBS = libuser.a endif
改為:
ifndef PDIR GEN_LIBS = libnetwork.a endif
然後編輯
app/Makefile
,給SUBDIRS
變數和COMPONENTS_eagle.app.v6
新增對應的檔名稱即可(app/Makefile
程式碼分析小節已經有說明);# ... SUBDIRS= \ user \ driver # ... COMPONENTS_eagle.app.v6 = \ user/libuser.a \ driver/libdriver
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最近在研究音視訊編解碼這一塊兒,看到@bitbit大神寫的【各種音視訊編解碼學習詳解】這篇文章,非常感謝,佩服的五體投地。奈何大神這邊文章太長,在這裡我把它分解成很多小的篇幅,方便閱讀。大神部落格傳送門:https://www.cnblogs.com/skyofbitbit
Python3+OpenCV學習筆記(四):影象濾波基礎(均值、高斯、中值、雙邊)
OpenCV中還可以在影象上進行繪圖操作,由於資料都比較完善,所以附上鍊接,自行參悟。 好了,進入正題。在一張影象,在資料儲存或傳輸的過程中,或多或少都會引入噪聲,常見的影象噪聲如高斯噪聲、瑞利噪聲、椒鹽噪聲等,可參加連結:數字影象噪聲 為了避免噪聲對影象資訊進行干擾或
SpringBoot學習筆記(四):SpringBoot整合Mybatis-Plus+程式碼生成
簡介 官網:http://baomidou.oschina.io/mybatis-plus-doc/ 平時業務程式碼不復雜的時候我們寫什麼程式碼寫的最多,就是我們的SQL語句啊,配置那麼多的Mapper.xml,還要配置什麼resultMap這些東西,還要去管理paramtype
朱老師ARM裸機學習筆記(四):S5PV210啟動過程詳解
常用器件特性 記憶體: SRAM 靜態記憶體 特點就是容量小、價格高,優點是不需要軟體初始化直接上電就能用 DRAM 動態記憶體 特點就是容量大、價格低,缺點就是上電後不能直接使用,需要軟體初始化後才可以使用。 微
PostgreSQL學習筆記(四):運算子&函式
文章目錄 1 運算子&函式 1.1 運算子 1.1.1 算數運算子 1.1.2 關係運算符 1.1.3 邏輯運算子 1.2 函式 1.2.
PE檔案學習筆記(四):重定位表(Relocation Table)解析
1、重定位表的作用 重定位表(Relocation Table)用於在程式載入到記憶體中時,進行記憶體地址的修正。為什麼要進行記憶體地址的修正?我們舉個例子來說:test.exe可執行程式需要三個動態連結庫dll(a.dll,b.dll,c.dll),假設te
Struts2學習筆記(四):action中訪問request,session以及applicationContext等web資源的方法
在struts2的action中有時會需要訪問request,session以及applicationContext等web資源,這裡我總結了四種可行的方法,供讀者參考。 (1)使用ActionContext <pre name="code" class="java
我的Python學習筆記(四):動態新增屬性和方法
一、動態語言相關概念 1.1 動態語言 在執行時程式碼可以根據某些條件改變自身結構 可以在執行時引進新的函式、物件、甚至程式碼,可以刪除已有的函式等其他結構上的變化 常見的動態語言:Object-C、C#、JavaScript、PHP、Python、Erlang 1.2 動態型別語言 在執行期間檢查資料