大家都知道GPS，這個東西很強大，被各行各業使用。不過它也有一個很明顯的缺陷，就是在室內不能定位，而且一般民用的精度也不夠高(10m左右)，相對於室內導航的要求(1m左右)還有一段距離。隨著智慧手機的普及，以及移動網際網路的發展，地圖與導航類軟體將進入一個新的時代——室內導航。近幾年來，包括谷歌、微軟、蘋果、博通等在內的一些科技巨頭，還有一些世界有名的大學都在研究室內定位技術。

　　室內定位技術的商業化必將帶來一波創新高潮，各種基於此技術的應用將出現在我們的面前，其影響和規模絕不會亞於GPS。我們可以想象一些比較常見的應用場景，比如在大型商場裡面藉助室內導航快速找到出口、電梯，家長用來跟蹤小孩的位置避免小孩在超市中走丟，房屋根據你的位置開啟或關閉電燈，商店根據使用者的具體位置向用戶推送更多關於商品的介紹等等。之前筆者看過諾基亞釋出的一個視訊，一位商務人士將手提包落在一個商店旁，當他走出幾米遠時手機就發出了提醒。室內定位還有很多場景可以被用上，讓我們放開思維盡情遐想吧。

谷歌方案

　　谷歌手機地圖6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能，此方案主要依靠GPS(室內一般也能搜尋到2～3顆衛星)、wifi訊號、手機基站以及根據一些“盲點”(室內無GPS、wifi或基站訊號的地方)的具體位置完成室內的定位。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌後來又釋出了一個叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機應用，號召使用者按照一定的步驟來提高室內導航的精度。

　　谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建築平面圖;提高室內導航的精度。建築平面圖是室內導航的基礎，就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決資料來源的問題，就是鼓勵使用者上傳建築平面圖。另外，使用者在使用谷歌的室內導航時，谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等資訊，通過伺服器進行處理分析之後為使用者提供更準確的定位服務。

　諾基亞方案

　　諾基亞採用的是HAIP技術，具體是什麼筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍芽協議的一部分，這樣只要你的裝置帶有藍芽模組，就能夠使用這種技術進行定位。當然，僅有一個藍芽模組還不能完成定位，還需要在室內安裝一種定位發射臺，通過這兩者之間的通訊完成定位。這種發射臺可以覆蓋100m×100m的範圍，定位精度在30cm～100cm，據說這種發射臺還有成本低、功耗低等特點，一臺或多臺都能完成定位。

博通方案

　　博通公司研製了一種用於室內定位的新晶片(BCM4752)，具備三維定位功能(即你所在位置的高度也算出來)。這種晶片可以通過wifi、藍芽或NFC等技術來提供室內定位系統支援。更強大的是，該晶片可以結合其它感測器，例如手機裡的陀螺儀、加速度感測器、方位感測器等，將你位置的變化實時計算出來，甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種晶片內建到智慧手機裡。

　IndoorAtlas方案

　　IndoorAtlas是一家專注於室內導航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基於地球磁場，依據是每一個具體位置的磁場資訊都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩，首先使用者需要上傳建築平面圖，然後還需要你拿著移動裝置繞室內一圈，記錄下各個位置的地磁訊號特徵，這些資訊需要上傳到IndoorAtlas的伺服器。最後，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用定位功能(IndoorAtlas的開發工具包可以線上申請，不過筆者申請了兩次都沒結果)。

Qubulus方案

　　跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據無線電訊號(Radio Signature)來定位。每一個位置的無線電訊號數量、頻度、強度等也是不同的，Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內的無線電訊號。Qubulus也提供了開發工具包，很容易申請下來。開發工具包裡有一個例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。

杜克大學方案

　　杜克大學則藉助現實生活中路標(landmarks)的思想，正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知wifi、3G訊號死角，以及一些運動特徵，如電梯、樓梯等，並根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候，就根據其他感應器( 陀螺儀、加速度感測器、方位感測器等)來跟蹤你的位置。這一過程精度會逐漸降低，但當你到達下一個路標時，位置就會被校準。