安裝ROS 時，提示錯誤

E: Unable to locate package ros-indigo-desktop

原因是：我按裝的Ubuntu是16.04版本，不支援ros indigo,只能安裝ros kinetic版本
執行命令

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

bash: /opt/ros/indigo/setup.bash: No such file or directory
雖然不影響ros的正常執行，但是很很煩，影響心情，搜尋解決辦法，參考連結https://answers.ros.org/question/253480/bash-optroskineticsetupbash-no-such-file-or-directory/

開啟根目錄，ctrl+h顯示隱藏檔案，用gedit 開啟.bashrc，找到bash: /opt/ros/indigo/setup.bash這行程式碼，刪掉儲存，done! feel very good!
5.更改Host name ,參考連結http://www.linuxidc.com/Linux/2013-11/92216.htm
大概過程是，用命令sudo gedit /etc/hostname，開啟hostname檔案，接下來，無論舊的計算機名字是什麼，換一個新的吧。例如，我改為“Great”，先刪除檔案內容，輸入 Great，然後儲存檔案。
然後，再輸入下列命令來開啟hosts檔案,sudo gedit /etc/hosts
更改原來的名稱，完成後儲存檔案。done!
今天學會了不少新技能