1、按OpenCV格式實現的 .txt 檔案讀寫

可以用 cvSave 和 cvLoad 實現，格式和 .xml/.yml 的差不多，不過如果專用與 OpenCV 的資料讀寫，還是用  .xml/.yml 檔案格式較好，我比較喜歡 .yml 格式，可讀性非常棒。

用 cvSave 和 cvLoad 讀寫 .txt 檔案，其實現方式和資料格式與 .yml 檔案基本一致。

例如：cvSave("camera_matrix.txt",camera_matrix);  //儲存了 camera_matrix 的陣列頭以及和它所指的data（類似yml形式的檔案）

2、匯入/匯出其它程式的 .txt 檔案資料

可以用常規的 sprintf_s 和 fprintf_s 來實現，不過效率比較低，這裡介紹一種快捷易用的方法，利用了 std 的 steam 和 vector。

1. #include <iostream>
2. #include <fstream>
3. #include <iterator>
4. #include <vector>
5. usingnamespace std;  
6. /*---------------------------- 
7.  * 功能 : 將 cv::Mat 資料寫入到 .txt 檔案 
8.  *----------------------------
    
9.  * 函式 : WriteData 
10.  * 訪問 : public  
11.  * 返回 : -1：開啟檔案失敗；0：寫入資料成功；1：矩陣為空 
12.  * 
13.  * 引數 : fileName    [in]    檔名 
14.  * 引數 : matData [in]    矩陣資料 
15.  */
16. int WriteData(string fileName, cv::Mat& matData)  
17. {  
18.     int retVal = 0;  
19.     // 開啟檔案
20.     ofstream outFile(fileName.c_str(), ios_base::out);  //按新建或覆蓋方式寫入
21.     if
     (!outFile.is_open())  
22.     {  
23.         cout << "開啟檔案失敗" << endl;   
24.         retVal = -1;  
25.         return (retVal);  
26.     }  
27.     // 檢查矩陣是否為空
28.     if (matData.empty())  
29.     {  
30.         cout << "矩陣為空" << endl;   
31.         retVal = 1;  
32.         return (retVal);  
33.     }  
34.     // 寫入資料
35.     for (int r = 0; r < matData.rows; r++)  
36.     {  
37.         for (int c = 0; c < matData.cols; c++)  
38.         {  
39.             uchar data = matData.at<uchar>(r,c);  //讀取資料，at<type> - type 是矩陣元素的具體資料格式
40.             outFile << data << "\t" ;   //每列資料用 tab 隔開
41.         }  
42.         outFile << endl;  //換行
43.     }  
44.     return (retVal);  
45. }  
46. /*---------------------------- 
47.  * 功能 : 從 .txt 檔案中讀入資料，儲存到 cv::Mat 矩陣 
48.  *      - 預設按 float 格式讀入資料， 
49.  *      - 如果沒有指定矩陣的行、列和通道數，則輸出的矩陣是單通道、N 行 1 列的 
50.  *---------------------------- 
51.  * 函式 : LoadData 
52.  * 訪問 : public  
53.  * 返回 : -1：開啟檔案失敗；0：按設定的矩陣引數讀取資料成功；1：按預設的矩陣引數讀取資料 
54.  * 
55.  * 引數 : fileName    [in]    檔名 
56.  * 引數 : matData [out]   矩陣資料 
57.  * 引數 : matRows [in]    矩陣行數，預設為 0 
58.  * 引數 : matCols [in]    矩陣列數，預設為 0 
59.  * 引數 : matChns [in]    矩陣通道數，預設為 0 
60.  */
61. int LoadData(string fileName, cv::Mat& matData, int matRows = 0, int matCols = 0, int matChns = 0)  
62. {  
63.     int retVal = 0;  
64.     // 開啟檔案
65.     ifstream inFile(fileName.c_str(), ios_base::in);  
66.     if(!inFile.is_open())  
67.     {  
68.         cout << "讀取檔案失敗" << endl;  
69.         retVal = -1;  
70.         return (retVal);  
71.     }  
72.     // 載入資料
73.     istream_iterator<float> begin(inFile);    //按 float 格式取檔案資料流的起始指標
74.     istream_iterator<float> end;          //取檔案流的終止位置
75.     vector<float> inData(begin,end);      //將檔案資料儲存至 std::vector 中
76.     cv::Mat tmpMat = cv::Mat(inData);       //將資料由 std::vector 轉換為 cv::Mat
77.     // 輸出到命令列視窗
78.     //copy(vec.begin(),vec.end(),ostream_iterator<double>(cout,"\t")); 
79.     // 檢查設定的矩陣尺寸和通道數
80.     size_t dataLength = inData.size();  
81.     //1.通道數
82.     if (matChns == 0)  
83.     {  
84.         matChns = 1;  
85.     }  
86.     //2.行列數
87.     if (matRows != 0 && matCols == 0)  
88.     {  
89.         matCols = dataLength / matChns / matRows;  
90.     }   
91.     elseif (matCols != 0 && matRows == 0)  
92.     {  
93.         matRows = dataLength / matChns / matCols;  
94.     }  
95.     elseif (matCols == 0 && matRows == 0)  
96.     {  
97.         matRows = dataLength / matChns;  
98.         matCols = 1;  
99.     }  
100.     //3.資料總長度
101.     if (dataLength != (matRows * matCols * matChns))  
102.     {  
103.         cout << "讀入的資料長度 不滿足 設定的矩陣尺寸與通道數要求，將按預設方式輸出矩陣！" << endl;  
104.         retVal = 1;  
105.         matChns = 1;  
106.         matRows = dataLength;  
107.     }   
108.     // 將檔案資料儲存至輸出矩陣
109.     matData = tmpMat.reshape(matChns, matRows).clone();  
110.     return (retVal);  
111. }