前一段時間把飛行器的第二個版本PCB畫出來了，命名為MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外買了一些缺的器件，然後驗證了下北通的手柄是否可以很好的控制飛行器的thrust，roll，pitch和yaw。

(1) 首先連線北通BD2E-LB10手柄之後，可以先在 開始->裝置和印表機->遊戲手柄圖示->遊戲控制器設定->屬性，我們可以看到如下顯示，這時候你可以轉動搖桿和按鍵，看是否有響應：

(2) 然後開啟Crazyflie PC client -> input device -> Configure device mapping，顯示如下：Input device選中北通的controller之後，點選右側的Configure，然後選中下面Profile name中下拉選單PS4_Mode_1，然後點選右側的Load，這個時候搖動左側的遊戲杆，就可以看到中間Roll和Pitch的遊標在動，然後我們再把Yaw和Thrust試下，預設的時候我沒有試出來Thrust，於是我們點選Thrust右側的Detect，轉動不衝突的搖桿就可以了。最後Save下就可以了。

(3) 然後返回到Flight Control轉動搖桿就可以看到右下角，Thrust, M1,M2,M3和M4會有動作。

(4) 最後連線到飛行器，嘗試控制電機轉動，但是Thrust推上去之後，電機那邊確實加速轉動，但是經常會出現如下錯誤，初步推測是由於Thrust太大，電機轉速太快的時候，需要的電流太大，進而導致鋰電池電壓降低到3.0V以下導致的。後來又嘗試了幾次就沒問題了，很奇怪。