#!/bin/bash

#    一：ubuntu14.04.1安裝ROS 開發環境
if false; then

    echo "第一步：配置source.list檔案"
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    echo "第二步：新增 keys"
    sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

    echo "第三步：更新軟體源"
    sudo apt-get update
    
    echo "第四步：安裝"
    #完整安裝ROS桌面，包含所有SLAM庫    
    echo "apt-get install -y ros-indigo-desktop-full"
    sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
    
    #安裝部分SLAM庫
    #echo "apt-get install ros-indigo-desktop"
    #sudo apt-get install ros-indigo-desktop
    
    #安裝ROS-base,只有編譯和通訊庫，沒有GUI
    #echo "apt-get install ros-indigo-ros-comm"
    #sudo apt-get install ros-indigo-ros-comm
    
    #安裝ROS特定功能包，例如sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping
    #echo "apt-get install ros-indigo-STACK"
    #sudo apt-get install ros-indigo-STACK

    echo "第五步：初始化rosdep"
    sudo rosdep init
    rosdep update
    
    echo "第六步：初始化配置ROS"
    echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc
    
    echo "第七步：安裝ROS幫助工具python-rosinstall "
    sudo apt-get install -y python-rosinstall
    
    exit
fi