以下內容源嵌入式課程的學習，如有侵權，請告知刪除。

1、驅動的概念

狹義上，驅動程式專指作業系統中的用來操控硬體的程式碼。

2、linux體系架構

（1）分層思想；

（2）驅動的上層是API（即應用程式呼叫API，API呼叫驅動），驅動的下層是硬體（硬體抽象為暫存器）；

（3）驅動本身也是分層的。

3、微核心和巨集核心

（1）巨集核心（又稱為單核心）

• 將核心從整體上作為一個大過程（整體看做一個程式）實現，並同時執行在一個單獨的地址空間。
• 所有的核心服務都在一個地址空間執行，相互之間直接呼叫函式，簡單高效。
• 緊耦合，動一發而動全身。

（2）微核心

• 功能被劃分成獨立的過程程式（獨立的模組），過程間通過IPC（程序間通訊）進行通訊。
• 模組化程度高，一個服務失效不會影響另外一個服務。
• 典型如windows。但效率低。

（3）linux本質上是巨集核心，但是又吸收了微核心的模組化特性，提現在2個層面。

• 靜態模組化：在編譯時實現可裁剪，特徵是想要功能裁剪，改變必須重新編譯（需要關機重啟）動態模組化：
• zImage可以不重新編譯燒錄，甚至可以不關機重啟就實現模組的安裝和解除安裝，比如驅動的安裝。

4、linux裝置驅動分類

（1）驅動分類

• 字元裝置驅動、塊裝置驅動、網路裝置驅動；
• 分類原則是裝置讀寫操作的特徵差異；

（2）三類驅動程式詳細對比分析

• 字元裝置，即“位元組裝置”。軟體操作裝置時，以位元組為單位進行的。典型的如LCD、串列埠、LED、蜂鳴器、觸控式螢幕。
• 塊裝置，相對於字元裝置定義的。軟體操作裝置時，以塊（多個位元組構成的一個單位）為單位的。裝置的塊大小是裝置本身設計時定義好的，軟體不能去更改，但不同裝置的塊大小可以不一樣。常見的塊裝置都是儲存類裝置，如硬碟、NandFlash、iNand、SD。
• 網路裝置，網路裝置是專為網絡卡設計的驅動模型。linux中網路裝置驅動主要目的是為了支援API中socket相關函式的工作。

（3）為什麼字元裝置驅動最重要？

• 常見大量裝置都屬於字元裝置

5、驅動程式的安全性要求

（1）驅動是核心的一部分

• 驅動已經成為核心中最龐大的組成部分；
• 核心會直接以函式呼叫的方式呼叫驅動程式碼；
• 驅動的動態安裝和解除安裝都會“更改”核心。

（2）驅動對核心的影響

• 驅動程式崩潰甚至會導致核心崩潰；
• 驅動的效率會影響核心的整體效率；
• 驅動的漏洞會造成核心安全漏洞。

（3）常見驅動安全性問題

• 未初始化指標；
• 惡意使用者程式；
• 緩衝區溢位；
• 競爭狀態。

學習驅動要點

1、先學好C語言

2、硬體操作方面

3、應用層API
4、

（1）注重實踐，一步一步寫驅動

（2）框架思維，多考慮整體和上下層

（3）先通過簡單裝置學linux驅動框架

（4）學會總結、記錄，這會有助於理解