最近用到了串列埠通訊，需要將單片機發上來的資料進行轉換，還需要給單片機發一些命令，之前沒有用過pySerial這玩意，網上找了一些資料，學習了以下。做個筆記，方便使用。 pyserial模組是python裡面的，所以python環境是必不可少的。 使用pyserial大致步驟如下：

import serial  
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 19200, timeout=1)  # 例項化串列埠號、波特率、等待時間  
print ser                                              # 列印串列埠資訊  
ser.write("hello")                                     # 列印輸出訊息到串列埠  
ser.read()                                             # 讀取1個位元組
ser.read(10)                                           # 讀取10個位元組
ser.close()                                            # 關閉串列埠 
 

其他的一些語句：

ser.isOpen()                                           # 判斷串列埠是否開啟

關於timeout的引數定義（當程式在串列埠中讀取資料時）：

timeout=None            # 永遠等待，直到有資料傳過來（阻塞）  
timeout=0               # 不等待，收不到資料直接退出讀取（非阻塞）  
timeout=x               # 設定等待時間（阻塞，x可以為浮點數） 

另外，定時傳送串列埠資料就少不了定時器，python自帶了time做時間處理。 使用time的大致步驟如下：

import time
time.sleep(x)           # 阻塞x秒，支援浮點數