ARM中斷異常處理的返回
舉個小例子，下面是一段ARM彙編程式碼：
| 地址 |
指令 |
|
0x3000 |
BL add |
|
0x3004 |
MOV r0,#0 |
|
0x3008 |
MOV r1,#1 |
|
0x300C |
MOV r2,#2 |
AREA test,CODE,READONLY
ENTRY
Start
MOV r0,#1
MOV r1,#1
BL add
MOV r0,#0
MOV r1,#1
Add
ADD r0,r0,r1
MOV r0,r0,r1
END
當0x3000處的BL指令執行時，會把PC(=0x3008)儲存到LR暫存器裡面，也就是LR=0x3008。接下來處理器會立即對LR進行一個自動的更新動作：LR=LR-0x4，這樣，LR裡面的地址為0x3008 – 0x4 = 03004，它是指令”MOV r0,#0”的地址，所以當從子程式add返回時，LR裡面正好是正確的返回地址。既是下一條要執行的指令的地址。
（2）中斷異常處理函式呼叫
異常就是正在執行的指令，由於各種軟體或硬體故障被打斷，比如，在讀資料或指令時，訪問儲存器失敗、產生了一個外部硬體中斷等。當這些情況發生時，在ARM系統裡，由異常和中斷處理程式做出相應的處理，當處理完成後，要返回到被中止的指令，使被中止的指令能夠繼續正常執行下去。因此，確定異常和中斷處理程式的返回地址是一個非常重要的問題。
1、中斷處理
當外部中斷IRQ和FIQ(Fast Interrpt Request,快速中斷請求)發生時，ARM核完成一部分工作。當然，這些工作是任何異常發生時都必須要做的，所以ARM處理器就會自動帶我們完成。 其它重要的工作，必須由程式設計師來完成。ARM處理器處理的事包括從使用者模式切換到IRQ模式、狀態暫存器值的變化及跳轉。比如說，處理器自動跳轉到從0x0地址開始的異常中斷向量表的0x18處，在向量表的0x18處，最簡單的指令為”B HandlerIRQ”。
那程式設計師所要關心的就是實現具體的異常處理程式(HandlerIRQ)。當用ARM組合語言實現HandlerIRQ函式的時候，如何確定HandlerIRQ函式正確地返回地址，使被中止的指令能夠繼續正常執行下去。
比較常用的中斷處理程式結構如下：
HandlerIRQ ；中斷響應，從向量表直接跳來
SUB r14,r14,#4 ；計算返回地址
STMFD r13,{r0-r3,r14} ；保護現場，一般只需要保護{r0-r3,lr}
BL irqHandler ；跳到具體的異常處理函式
LDMFD r13,{r0-r3,pc}^ ；恢復現場
有程式可以看出，通過”SUB R14,R14,#4”計算中斷函式的返回地址。那有人一定會問，為什麼計算返回地址的時候要減去4呢？
| 地址 |
指令 |
|
0x3000 |
BL add |
|
0x3004 |
MOV r0,#0 |
|
0x3008 |
MOV r1,#1 |
|
0x300C |
MOV r2,#2 |
我們看上個表，比如在執行地址為0x3004的move指令時，突然來了一個IRQ中斷，這個中斷打斷了move指令的執行，這個時候就要去跳轉到異常處理函式，之後還要返回0x3004地址重新執行move指令。當中斷髮生時，LR裡面儲存了使用者模式下PC的值，那麼當執行地址為0x3004的move指令時，PC的值應該是0x300C，前面介紹過，當發生跳轉時，處理器會對LR進行一個自動的更新動作：LR=LR-0x4，這樣LR裡面的地址是0x300C-0x04=0x3008。但是0x3008並不是我們要的地址，因為中斷髮生在地址為0x3004的move指令執行的時候，所以中斷處理完後應該返回這個地址。 這就是在計算返回地址的時候LR減去4的原因。對於FIQ中斷和預取指中止異常，計算返回地址方法和IRQ相同。