最近一個專案需要使用wifi模組進行圖片的傳輸，傳輸協議採用tcp協議，使用模組為經典的ESP8266，在此和大家分享一下在OPENMV中使用AT指令集遇到的一些問題：

1：使用AT指令集一個基本常識就是一定要在AT指令後面加入回車換行符，在java中為string型別的“\r\n”，在C中為uint8_t型別的0x0D,0x0A，在openmv中我的方式是使用一個bytearray儲存兩個字元變數

2：返回幀一定要檢視，因為在openMV中的串列埠是採用uart.any()方式進行資料的接收判斷

該函式只要有資料在等待就會呼叫成功，但是我們每次在串列埠傳送一次AT指令即意味著資料在串列埠等待發送，所以在AT指令呼叫的間隙，需要呼叫該函式進行資料的取出和讀取，一是緩解串列埠的傳送壓力，二是通過讀取8266的返回資料，可以更好的把握模組的連結情況

3：傳送間隙最好延時，在博主的專案中，8266的連結情況受wifi訊號的制約，但是都不可避免的需要在at指令中延時，延時方法：呼叫time類 使用time.sleep()函式進行延時，這點在8266 UDP透傳的時候也有介紹：

4：記憶體的及時回收

   在python中變數並不是一塊特定的記憶體，所以在使用完畢後儘量使用del()函式進行手動處理，在一次大的while迴圈中也應該通過記憶體回收命令gc.collect()進行處理優化。

最後附上一些新手容易遇見的問題：

1. AT指令必須大寫，每條AT指令後頭加一個空格，程式碼中對應0x0d 0x0a，否則發什麼回什麼
2. 連線tcp的時候使用串列埠助手自動找到IP地址，將其餘的全部禁用即可
3. 退出透傳命令什麼都不要加，就+++即可