Modbus RTU 協議使用匯總

阿新 • • 發佈：2019-02-14

標準的Modbus 口是使用RS-232C 相容序列介面，它定義了連線口的針腳、電纜、訊號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem 組網。控制器通訊使用主—從技術，即僅裝置（主裝置）能初始化傳輸（查詢）。其它裝置（從裝置）根據主裝置查詢提供的資料做出相應反應。典型的主裝置：主機和可程式設計儀表。典型的從裝置：可程式設計控制器。主裝置可單獨和從裝置通訊，也能以廣播方式和所有從裝置通訊。如果單獨通訊，從裝置返回訊息作為迴應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何迴應。Modbus 協議建立了主裝置查詢的格式：裝置（或廣播）地址、功能程式碼、所有要傳送的資料、錯誤檢測域。

從裝置迴應訊息也由Modbus 協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的資料、和錯誤檢測域。如果在訊息接收過程中發生錯誤，或從裝置不能執行其命令，從裝置將建立錯誤訊息並把它作為迴應傳送出去。在其它網路上，控制器使用對等技術通訊，故任何控制都能初始和其它控制器的通訊。這樣在單獨的通訊過程中，控制器既可作為主裝置也可作為從裝置。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸程序。

在訊息位，Modbus 協議仍提供了主—從原則，儘管網路通訊方法是“對等”。如果控制器傳送訊息，它只是作為主裝置，並期望從從裝置得到迴應。同樣，當控制器接收到訊息，它將建立一從裝置迴應格式並返回給傳送的控制器。

主裝置查詢
查詢訊息中的功能程式碼告之被選中的從裝置要執行何種功能。資料段包含了從裝置要執行功能的任何附加資訊。例如功能程式碼03 是要求從裝置讀保持暫存器並返回它們的內容。資料段必須包含要告之從裝置的資訊：從何暫存器開始讀及要讀的暫存器數量。錯誤檢測域為從裝置提供了一種驗證訊息內容是否正確的方法。

從裝置迴應
如果從裝置產生正常的迴應，在迴應訊息中的功能程式碼是在查詢訊息中的功能程式碼的迴應。資料段包括了從裝置收集的資料：像暫存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能程式碼將被修改以用於指出迴應訊息是錯誤的，同時資料段包含了描述此錯誤資訊的程式碼。錯誤檢測域允許主裝置確認訊息內容是否可用。

每個MODBUS 幀都包括地址域功能域資料域錯誤檢測域。

MODBUS RTU 的工作方式