1.虛擬機器與Linux系統版本

VM12+ubuntu14.04.1或ubuntu14.04.2

VM12：

因為付費。需要自己尋找下載安裝

Ubuntu14：

官方下載列表

ubuntu14.04.1官網下載連結

ubuntu14.04.2官網下載連結

2.Linux硬碟大小及分割槽

1.執行ROS的虛擬機器記憶體記得分配大於1.5G的大小。

2.安裝系統時分割槽選項可以先選預設，系統會自動分配磁碟大小。磁碟容量建議50G，等到以後確定使用Linux系統時，顯示空間不足的問題才會顯示出來。

3.VMtools

最頂欄虛擬機器-VMware tools安裝。

主要為了有自適應解析度以及複製貼上功能。

步驟：（下圖示）

1.Vmware Workstation頂欄虛擬機器-安裝VMware Tools

2.開啟資料夾，查詢裝置-VMware Tools光碟機

3.拷貝光碟機中的壓縮包到計算機中，如拷貝到虛擬機器資料夾-桌面。

4.壓縮包 右鍵-第一項 使用歸檔管理器開啟。

5.壓縮包視窗頂欄-提取，選預設選項即可。不用改變選項，提取出來的就是我們想要的樣子。

6.原版ubuntu沒有中文打字法，且沒有右鍵-在當前路徑下開啟終端。切換到中文目錄有點困難。

7.要用sudo許可權在相應的目錄下./vmware-install.pl否則報錯

8.安裝過程第一項建議選y，這個選項讓我們安裝另外一個工具open-vm-tools，然而我記得不好用。選no之後相當麻煩。

9.之後一直y即可，是設定vmtools路徑的一些選項。安裝完成重啟即可。

虛擬光碟機載入了Vmtools的映象檔案

複製壓縮包到計算機上，提取

壓縮包視窗頂欄-提取

選預設選項即可。不用改變選項，提取出來的就是我們想要的樣子。

進入目錄執行sudo許可權./vmware-install.pl否則報錯。

安裝過程第一項建議選y。

之後一直回車即可。最後會提示俺安裝成功。

2018.8.8

後面裝16.04時需要在設定裡作光碟機設定，開機啟動，並選擇映象。