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ROS探索總結(十七)——構建完整的機器人應用系統

       當然,該系統對多機器人的支援也是很好的,由於時間有限,我們只做了一個簡單的機器人跟隨實驗。該實驗使用了兩個機器人,除HRMRP機器人之外,還使用樹莓派製作了一個簡單的小型機器人。在實驗中,HRMRP機器人在地圖上自主導航前進,伺服器負責應用的處理與顯示,同時將HRMRP的位置資訊轉發給樹莓派機器人,樹莓派機器人收到資訊後,緊跟HRMRP。