1.配置核心

[email protected]:~/freescale/linux-imx$ make menuconfig

輸入/查詢關鍵字MQS,顯示如下:
x Symbol: SND_SOC_IMX_MQS [=y] x
x Type : tristate x
x Prompt: SoC Audio support for i.MX boards with MQS x
x Location: x
x -> Device Drivers x
x -> Sound card support (SOUND [=y]) x
x -> Advanced Linux Sound Architecture (SND [=y]) x
x -> ALSA for SoC audio support (SND_SOC [=y]) x
x (1) -> SoC Audio for Freescale CPUs x
x Defined at sound/soc/fsl/Kconfig:333 x
x Depends on: SOUND [=y] && !M68K && !UML && SND [=y] && SND_SOC [=y] && SND_IMX_SOC [=y] && OF [=y]x
x Selects: SND_SOC_IMX_PCM_DMA [=y] && SND_SOC_FSL_SAI [=y] && SND_SOC_FSL_MQS [=y] && SND_SOC_FSL_UTILS [=y]x
去相關目錄下檢視,已經開啟了.檢視.config內的配置。

2.修改dts

imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts

456 pinctrl_mqs: mqsgrp {
457 fsl,pins = <
458 MX6UL_PAD_JTAG_TDI__MQS_LEFT 0x11088
459 MX6UL_PAD_JTAG_TDO__MQS_RIGHT 0x11088
460 >;
461 };

imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts

***********************************************************************************
/*
* Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/

#include “imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts”
 


/ {
sound-mqs {
compatible = “fsl,imx6ul-ddr3-arm2-mqs”,
“fsl,imx-audio-mqs”;
model = “mqs-audio”;
cpu-dai = <&sai1>;
asrc-controller = <&asrc>;
audio-codec = <&mqs>;
};
};

&clks {
assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
assigned-clock-rates = <786432000>;
};

&sai1 {
assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI1_SEL>,
<&clks IMX6UL_CLK_SAI1>;
assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
assigned-clock-rates = <0>, <24576000>;
status = “okay”;
};

&mqs {
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = <&pinctrl_mqs>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI1>;
clock-names = “mclk”;
status = “okay”;
};
***********************************************************************************

可見imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts裡面只是定義了相應的GPIO而已。
imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts裡引用了imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts並且增加了mqs的驅動引數。
也就是說imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts實際上沒有使用mqs,imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts使用了mqs。
在編譯生成的.dtb的時候可以看到imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dtb要比imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts大一些。

通過檢視驅動,瞭解驅動是如何找到裝置引數的。驅動程式碼不是在driver下,而是sound/soc/目錄下。
可以看到驅動是查詢fsl,”fsl,imx-audio-mqs”節點

[email protected]-vBox:~/freescale/linux-imx$ grep -rn “compatible” sound/soc/ | grep “mqs”
sound/soc/codecs/fsl_mqs.c:208: { .compatible = “fsl,imx6sx-mqs”, },
sound/soc/fsl/imx-mqs.c:257: { .compatible = “fsl,imx-audio-mqs”, },

我們使用的是imx6ul-evk不能直接使用imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dtb.每一個dts都代表著不同的硬體設計.
修改imx6ul-14×14-evk.dts,刪掉sound相關設定,evk原本事使用wm8960編解碼晶片的。
增加MQS GPIO設定

pinctrl_mqs: mqsgrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__MQS_LEFT 0x11088
MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__MQS_RIGHT 0x11088
>;
};

這裡我們更換了兩個pin,因為上面兩個pin已經接出來了,可以方便連線。

關於GPIO的定義可以在imx6ul-pinfunc.h檔案中搜索。

./imx6ul-pinfunc.h:86:#define MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__MQS_LEFT 0x0060 0x02EC 0x0000 0x4 0x0
./imx6ul-pinfunc.h:77:#define MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__MQS_RIGHT 0x005C 0x02E8 0x0000 0x4 0x0

重新拷貝一份mqs.dts
cp imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts imx6ul-14×14-evk-mqs.dts
修改 imx6ul-14×14-evk-mqs.dts這樣編譯出來的才是我們evk能用的dtb.
#include “imx6ul-14×14-evk.dts”

3.編譯

我們應該是要編譯imx6ul-14×14-evk-mqs.dts
需要增加編譯項,在arch/arm/boot/dts/Makefile裡面
imx6ul-14×14-evk.dtb \
+ imx6ul-14×14-evk-mqs.dtb \
只需要編譯裝置樹

[email protected]-vBox:~/freescale/linux-imx$ make dtbs
DTC arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-mqs.dtb

因為沒有修改核心，所以可以不需要編譯，如果有修改就要編譯一下make -j8

將核心和dtb拷貝出來放到tftp的共享目錄下。

wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp arch/arm/boot/zImage ~/share-doc/
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dtb ~/share-doc/

4.更新系統

重啟板卡進入uboot網口接到PC.
開啟tftp設定檔案目錄(核心和dtb的存放目錄)
uboot 設定IP，並且選擇使用tf卡里面的檔案系統

=> setenv ipaddr 192.168.56.6;setenv serverip 192.168.56.5;
=> mmc dev 1;setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw;
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
=> tftp 0x81000000 zImage;tftp 0x81A00000 imx6ul-14×14-evk-mqs.dtb;bootz 0x81000000 – 0x81A00000;

核心啟動後檢視核心log

root@imx6ulevk:~# dmesg | grep mqs
[ 2.691214] imx-mqs sound-mqs: fsl-mqs-dai <-> 2028000.sai mapping ok
[ 2.698021] imx-mqs sound-mqs: snd-soc-dummy-dai <-> 2034000.asrc mapping ok
[ 2.704218] imx-mqs sound-mqs: fsl-mqs-dai <-> 2028000.sai mapping ok
[ 2.858716] #0: mqs-audio

裝置已經有了實際上是在/dev/snd下,下面就是需要測試裝置是否正常.

5.安裝播放器

EVK上編譯

[email protected]-vBox:~/wavplay$ gcc wavplay.c -o wav-player /usr/lib/libasound.so
[email protected]-vBox:~/wavplay$ ./wav-player wav-test.wav

也可以寫個簡單的Makefile
wav-test.wav是隨便找的wav檔案。

如果正常,在GPIO1_IO01和GPIO1_IO00就可以有音訊播放出來，加上一個喇叭或者耳機就能聽到聲音。
聲音不大,沒有找到方法調節音量,在產品上是要加功放的。這種方式播放的音樂實際上是一種PWM波，放大了也沒有意義。需要轉換成模擬訊號才能放大。
至此整個過程完畢。在整個過程中實際上並不是一帆風順，有幾個小坑。
(1)修改GPIO的時候出現了GPIO衝突,這個可以再dts檔案裡搜一下GPIO1_IO01就能看到了。

[email protected]:~# dmesg | grep mqs
[ 2.671735] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin MX6UL_PAD_GPIO1_IO01 already requested by 2040000.tsc; cannot claim for 2000000.aips-bus:mqs
[ 2.683154] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin-24 (2000000.aips-bus:mqs) status -22
[ 2.689550] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: could not request pin 24 (MX6UL_PAD_GPIO1_IO01) from group mqsgrp on device 20e0000.iomuxc

(2)一開始找到的播放器是wavplay,下載安裝好後不能使用.
wavplay預設使用/dev/dsp播放。可以通過命令修改裝置,可是alsa下實際上使用了多個裝置很難指定一個裝置去播放.
當然不一定對,只是沒有再深挖。