ROS python程式報錯，無法解析問題。Couldn't find executable named XXX.py問題
編寫好python程式後，無法執行，報錯Couldn't find executable named XXX.py，無法執行
如圖所示
問題原因
檔案沒有執行許可權
如圖所示
解決辦法
給檔案新增執行許可權
命令：chmod +x XXX.py
如圖所示
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