1.核心引數傳遞

核心中的引數是核心提供的，在配置核心時指定，而u-boot提供的則在u-boot啟動時傳遞到核心取代核心提供的。u-boot的引數傳遞利用了三個通用暫存器R0,R1,R2。u-boot在啟動的過程中把引數放到3個暫存器中，到核心啟動時再把暫存器中的引數取出。一般我們需要通過u-boot/tools/目錄下的mkimage製作uImage，使用bootm命令進行載入，注意go命令是不傳遞核心引數的。

mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image

選項：
-A：set architecture to 'arch'       //用於指定CPU型別，比如ARM
-O：set operating system to 'os'     //用於指定作業系統，比如Linux
-T：set image type to 'type'         //用於指定image型別，比如Kernel
-C：set compression type 'comp'      //指定壓縮型別
-a：set load address to 'addr' (hex) //指定image的載入地址
-e：set entry point to 'ep' (hex)    //核心的入口地址，一般為image的載入地址+0x40（資訊頭的大小）
-n：set image name to 'name'         //image在頭結構中的命名
-d：use image data from 'datafile'   //無頭資訊的image檔名
-x：set XIP (execute in place)       //設定執行位置

例如：
mkimage -n 'linux-2.6.30.4' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage uImage.img

注意核心的載入地址是記憶體的起始地址+0x8000,0x40是64k的頭部，是mkimage加上去的，0x30008040是核心第一條指令所在的地址。u-boot引數連結串列在記憶體中的地址是0x30000100。r0的值是0，r1是u-boot傳遞過來的機器碼，r2是引數連結串列在記憶體中的實體地址。

修改u-boot中我們的開發板的配置檔案/include/configs/TE2440II.h,增加如下巨集定義，使其能向核心傳遞引數（在這裡主要是console引數，否則無法在控制檯看到啟動資訊）：
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_INITRD_TAG
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_BOOTARGS    " noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0 console=ttySAC0,115200"

上面的操作完成後，重新編譯u-boot,下載到nand中，重新啟動u-boot後，把我們編譯生成的uImage檔案下載到記憶體的0x30008000地址處，就可以用bootm命令來手動引導核心了（執行bootm 0x30008000)。

2.機器碼

核心會在編譯連結過程中，將各種處理器核心描述符組合成表，接著從機器描述符表中查詢有無r1暫存器指定的機器碼，如果沒有就將退出，所以這也說明了為什麼在u-boot中機器碼一定要和核心中的機器碼一致，否則核心就無法啟動。

先看看u-boot的機器碼和linux的機器碼是由什麼地方決定的，u-boot中的機器碼在u-boot的board/samsung/TE2440II/TE2440II.c中決定。

  /* arch number of SMDK2410-Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

檢視u-boot/include/asm-arm/mach-type.h檔案有:

#define MACH_TYPE_SMDK2410        193
#define MACH_TYPE_S3C2440           362

Linux中決定機器碼的就是下面那個機器描述符。

MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440")
    /* Maintainer: Ben Dooks <http://blog.csdn.net/charistain_huang/article/details/mailto:[email protected]> */
    .phys_io       = S3C2410_PA_UART,
    .io_pg_offst   = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
    .boot_params   = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,//注意：這個地址就是與u-boot中引數連結串列在記憶體中的實體地址相對應

    .init_irq      = s3c24xx_init_irq,
    .map_io        = smdk2440_map_io,
    .init_machine  = smdk2440_machine_init,
    .timer         = &s3c24xx_timer,
MACHINE_END

檢視核心目錄下的arch/arm/tools/mach-types.h檔案，有：
smdk2410        ARCH_SMDK2410        SMDK2410        193
s3c2440        ARCH_S3C2440        S3C2440                362
smdk2440        MACH_SMDK2440        SMDK2440        1008

關鍵字是s3c2440，所以我們上面看到的是0x000000a8（362）。
所以，我們這裡不去修改核心，而是直接修改u-boot 的 board/samsung/ok2440v3/ok2440v3.c檔案,如下：
    /* arch number of SMDK2410-Board */
    gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

3.

[/[email protected]/h /W]#

進入控制檯,/u會顯示成root，/h會顯示成hostname，/w會顯示成當前路徑。

4. “Hit any key to stop autoboot:”

doc/README.autoboot裡說得很清楚，自動引導只有需要最基本的兩個配置：CONFIG_BOOTDELAY和CONFIG_BOOTCOMMAND：
The basic autoboot configuration options are documented in the main
U-Boot README. See it for details. They are:
  bootdelay
  bootcmd
  CONFIG_BOOTDELAY
  CONFIG_BOOTCOMMAND
     根目錄下的Readme檔案裡對這幾個引數有說明：
Boot Delay:    CONFIG_BOOTDELAY - in seconds
        Delay before automatically booting the default image;
        set to -1 to disable autoboot.
bootcmd    see CONFIG_BOOTCOMMAND
Autoboot Command:
        CONFIG_BOOTCOMMAND
        Only needed when CONFIG_BOOTDELAY is enabled;
        define a command string that is automatically executed
        when no character is read on the console interface
        within "Boot Delay" after reset.
      由此，我們只需要在自已的開發板的配置檔案裡/include/configs/TE2440II.h

#define CONFIG_BOOTDELAY    5
#define CONFIG_BOOTCOMMAND    "nand read 0x30008000 0x00500000 0x00300000; bootm 0x30008000"

重新編譯u-boot，OK了，嘿嘿。

6.如果tftp出現T和#，那是tftp不斷重啟，據說是網絡卡還沒準備好的，所以將tftp超時的時間加大。

在net/tftp.c中，修改這句：

#define TIMEOUT        200000UL             /* Millisecs to timeout for lost pkt */

7.我使用的命令

1）print或printenv可以打印出環境變數

2）setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc mem=64M devfs=mount console=tty0,ttySAC0,115200'

這樣使用setenv 可以設定環境變數

3）setenv bootargs 這樣使用setenv 直接加環境變數的名字可以刪除環境變數

4）saveenv 儲存環境變數，否則復位後，上次用setenv設定的環境變數就不在了。

5）tftp 0x30008000 192.168.1.101:u-boot.bin

從IP地址為192.168.1.101的tftp伺服器處下載 u-boo.bin檔案到0x30008000處。

6）nand erase 0x0 0x30000

擦除0x0到0x30000範圍的nandflash

7）nand write 0x30008000 0x0 0x30000

從0x30008000將資料傳到0x0，長度為0x30000

8）nand scrub

擦除整個nandflash，先按y,再按回車

9)nand write.yaffs2 0x30008000 0x00800000 0x03c00000

寫yaffs2檔案系統用的