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最近專案涉及到步進電機的開發，所以瞭解了一下，相關的東西。不是特別懂，但是實現了基本的功能。權當參考。

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連線的說明，就不講了，自己看圖吧，程式碼如下：

/******************************步進電機的驅動程式************************************* ;
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步進電機的驅動訊號必須為脈衝訊號!!! 轉動的速度和脈衝的頻率成正比!!! ;
本步進電機步進角為 x 度 . 一圈 360 度 , 需要 x 個脈衝完成!!! ;
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A 組線圈對應 P0.0 ; B 組線圈對應 P0.1 ; C 組線圈對應 P0.2 ; D 組線圈對應 P0.3 ;
正轉次序: AB 組--BC 組--CD 組--DA 組 (即一個脈衝,正轉 x 度) ;
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	* 上面的註釋不是我寫的，權當參考。

    * 程式碼的正式說明：  程式碼實現了 藍芽控制步進電機，開啟窗簾的功能。
  
    * 裝置說明： 51最小系統 使用了STC89C52RC 晶片，HC-05 藍芽模組，2003的驅動+步進電機。

	*（圖片詳情在我的部落格上，地址 ）

	* 手機安裝藍芽串列埠，連線 藍芽模組，傳送 '1' （字元）到藍芽模組，藍芽模組接受到字元，控制步進電機轉 2圈（我沒寫太精確）

	* 反轉的程式碼，我沒寫，如果想寫，在網上找找反轉表就行了。

	* 我們老闆是做個 智慧控制的窗簾，所以讓我來寫，因為不瞭解步進電機的功能和原理，加上一個人沒有幹勁，今天下午才實現基本功能，尷尬。

	* 基本就這些吧，如果有時間會整理出 詳細的教程 和 學到的東西 放到我的部落格上。 


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/*標頭檔案*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define nop() _nop_()
#define motor P0 



// 全域性變數

uchar PuZh[36] = "www.hc01.com";
uchar code table1[]= {0x08,0x04,0x02,0x01}; /*正轉表*/

sbit LED = P2^0;


// 宣告全域性方法
void UsartConfiguration();
void delay(uchar ms);




void main() {
	
	UsartConfiguration();  // 串列埠的初始化
	
	while(1);  		// 程式等待中斷 

}
/*******************************************************************************
* 函 數 名       : foreward()
* 函式功能		 : 控制電機正轉
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/

void foreward(){
	
	uchar i,j,q;
	delay(50);			 // 等系統穩定

		for(q=0;q<2;q++){				// 控制轉幾圈
			for(i=0;i<250;i++){			//正轉半圈	抖動多少次	  	
				for(j=0;j<4;j++){		// 一個脈衝	  抖動一次
					
					P0 = table1[j];
					delay(2);
					}
			}
			for(i=0;i<10;i++){			//短暫的 停止
			
					P0 = 0x00;
					delay(2);
			}
		}
		//while(1);
}


/*******************************************************************************
* 函 數 名       : UsartConfiguration()
* 函式功能		 : 設定串列埠
* 輸    入       : 無
* 輸    出       : 無
*******************************************************************************/

void UsartConfiguration(){
	
	SCON=0X50;			//設定串列埠的工作方式1,8位資料，可變波特率
	TMOD=0X20;			//設定計數器工作方式2
	PCON=0X00;			//波特率不加倍
	
	TH1=0XFd;		    //計數器初始值設定，
 
[email protected]
	TL1=0XFd;
	
	TR1=1;				//開啟計數器,啟動定時器，
	
	EA = 1;        		//開總中斷
	ES = 1;         	//開串列埠中斷
	
}
/********************************************************************
* 名稱 : Com_Int()
* 功能 : 串列埠中斷子函式
* 輸入 : 無 * 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4{
	
  uchar i;
  uchar receive_data;

  EA = 0;
	
  if(RI == 1) //當硬體接收到一個數據時，RI會置位
	{ 		
		RI = 0;
		receive_data = SBUF;		//接收到的資料
			
		TH1=0XFd;		    //計數器初始值設定，
 
[email protected]
		TL1=0XFd;	
			
		if(receive_data == '1')	{					 // 前進

			LED = 0;
			foreward();
						
		}else{	
		
			LED = 1; 
			
		}

		for(i=0; i<36; i++){
		
			SBUF = PuZh[i];         //將要傳送的資料放入到傳送暫存器
			while(!TI);		        //等待發送資料完成
			TI=0;			        //清除傳送完成標誌位
			delay(1);
		}
		EA = 1;
	}
}

/*延時*/
void delay(uchar ms){ 

	uchar j;
	while(ms--) {
		for(j=0; j<250; j++) {
			;
		}
	}
}
 

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實現的功能說明，以及怎麼實現也在程式碼中了。