1 OpenCV簡介

        OpenCV（Open Source Computer Vision）是一個用於實時處理的計算機視覺函式庫，它基於BSD許可證授權並且可免費用於學術研究和商業應用。它擁有C/C++、Python、和Java（僅用於Android）介面，並可在Windows、Linux、Mac和Android平臺上執行。OpenCV庫包含大於2500個優化演算法，擁有5M的下載量和47K+的使用者群體。OpenCV在現實中的應用包括視訊監控（Video Surveillance）、互動藝術（Interactive Art）、礦山檢查（Mine Inspection）、全景圖拼接（Panorama Stitching）以及最新的機器人學（Robotics）應用【此段翻譯自http://code.opencv.org/projects/OpenCV/wiki/WikiStart】。

2 OpenCV模組結構（Modular Structure）

        OpenCV擁有一個模組結構，也就是說，OpenCV包（Package）裡包含數個共享的或靜態的庫（Libraries），分別如下【opencv\doc\opencv2refman.pdf_P1】：

①core. 該模組定義了OpenCV的基本資料結構，包括多維陣列（Multi-dimensional Array）和用於其它模組的基本函式；

②imgproc. 該模組用於影象處理（Image Processing）。它包括線性和非線性的影象濾波（Linear and Non-Linear Image Filtering）、幾何影象變換（Geometrical image Transformations），包括縮放（Resize）, affine and perspective warping, generic table-based remapping、顏色空間變換（Color Space Conversion）、直方圖（Histograms）等；

③video. 這是一個視訊分析模組，包含運動估計（Motion Estimation）、背景消除/背景差分（Background Subtraction）和物體跟蹤（Object Tracking）演算法；

④calib3d. 該模組包括基本的多檢視集合演算法（Multiple-View Geometry Algorithms）、單體和立體相機的標定（Single and Stereo Camera Calibration）、物件姿態估計（Object Pose Estimation）、雙目立體匹配（Stereo Correspondence）演算法和元素的三維重建（Elements of 3D Reconstruction）；

⑤features2d. 包括顯著特徵檢測器（Salient Feature Detectors）、描述符（Descriptors）和描述符匹配器（Descriptor Matchers）；

⑥objdetect. 包括預定義的目標和例項的檢測，如臉、眼、杯子、人以及汽車等；

⑦highgui. 該模組擁有一個簡單易用的視訊捕捉（Video Capturing）、影象及視訊譯碼（Image and Video Codecs）以及簡單的UI介面；

⑧gpu. 包含不同模組的GPU加速演算法。

另外還有其它的輔助模組，比如FLANN以及Google的測試包、Python bindings等。

3 OpenCV的下載、安裝、配置及使用