摘要：

        由於最近AR（增強現實）這個概念非常火爆，各種基於AR的應用及遊戲逐漸面向大眾，而在AR中最重要的兩個技術就是跟蹤識別和增強渲染，其中跟蹤識別是通過OpenCV這個開源的計算機視覺庫來實現的，所以我就想著研究一下這個庫，這裡是個人的學習筆記，不是什麼權威的教程，如果你們有錯誤也麻煩幫我指出哈。

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前言：

    什麼是OpenCV?可能還有人不清楚吧，簡單地說，OpenCV——Open Source Computer Vision Library,即開源計算機視覺庫，它是基於C語言和部分C++語言來開發，可用於計算機視覺、影象處理以及模式識別和跟蹤。

一、準備工作：

1.下載OpenCV安裝包：

    到OpenCV的官網（http://opencv.org/）下載最新版本的OpenCV安裝包，由於OpenCV針對不同平臺都有安裝程式，所以我們只需要根據當前開發環境選擇合適的平臺版本即可，這裡我們是在win7 64bit作業系統下進行開發，所以應該下載OpenCV for Windows：

    我們選擇了當前的最新版本3.1，下載完畢後，我們得到其安裝檔案：opencv-3.1.0.exe

2.安裝Visual Studio 2015

二、安裝配置：

1.安裝：

    雙擊開啟下載好的opencv-3.1.0.exe檔案，進行安裝（其實是解壓），選擇安裝目錄：

    安裝完畢之後，在其安裝目錄下可以看到兩個資料夾：build和sources,其中build是OpenCV使用時要用到的一些庫檔案，而sources中則是OpenCV為我們提供的一些demo示範原始碼：

2.環境變數配置：

    上面步驟只是完成了安裝，但是要能夠正常使用OpenCV來進行開發，我們還需要進行環境變數的配置，我的電腦—>屬性—>高階系統設定—>環境變數，找到Path變數，選中並點選編輯：

    64位系統的需要在path新增“;opencv安裝路徑\build\x64\vc14\bin”（注：英文輸入法中的“;”是分割符，用於與前面其他軟體的配置引數分開），例如我的配置引數應該為：;E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc14\bin。在之前的opencv版本中的配置時，32位系統應配置路徑“;opencv安裝路徑

    還有一個要注意的就是x64資料夾下分為vc12和vc14兩個資料夾，他們對應於VS的版本，例如VS2013應使用vc2012,而這裡我們使用的是VS 2015,所以應該使用vc14檔案目錄：

補充：vc8 = Visual Studio 2005，vc9 = Visual Studio 2008，vc10 = Visual Studio 2010，vc11 = Visual Studio 2012，vc12 = Visual Studio 2013，vc14 = Visual Studio 2015

        注意：環境變數配置完畢之後，需要重啟電腦才能生效！

3.VS 2015配置：

    我們知道要在VS中使用外部的類庫的話，需要進行引入的一下配置，這個配置就包括：外部庫目錄指定和外部包含檔案指定。

    開啟VS 2015，新建一個空白的win32的控制檯工程：

        選擇語言為C++，Win32型別中的控制檯工程，並設定工程名稱：

        指定建立的工程為空白工程：

        建立完工程之後，我們選中解決方案欄中的Resource Files目錄（即原始碼目錄），然後新建一個C++原始碼檔案：

        設定原始碼的檔名，例如：Main，然後建立此原始碼檔案到工程中： 

        在VS中有個叫做“屬性管理器”的工具，用於進行VS整體引數的配置，配置一次之後，以後所有新建專案都能應用改配置，不用再一一進行配置操作，使用起來也非常方便。點選工具欄中的：View—>Other Windows—>Property Manger開啟屬性管理器：

        在新出現的屬性管理器欄中，展開目錄，選中Debug|Win64中的Microsoft.Cpp.x64.user，並右鍵點選屬性（Properties）進入屬性介面：

1）配置包含目錄：

        在通用屬性（Common Properties）—>VC ++目錄—>包含目錄，然後點選右側三角標誌選中Edit進入編輯：

        向其中新增下面三個路徑：

        E:\OpenCV\opencv\build\include

        E:\OpenCV\opencv\build\include\opencv

        E:\OpenCV\opencv\build\include\opencv2

2）配置庫檔案目錄：

        完成上面的包含目錄配置之後，我們還需要進行庫檔案的配置：回到屬性介面，選擇包含目錄下面的Library Directories（庫檔案目錄）：

        向庫檔案目錄下新增OpenCV的庫檔案目錄：E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc14\lib，這個目錄根據每個人自己在第一步安裝OpenCV中選擇的目錄進行選定：

3）配置動態連結庫：

        我們可以檢視步驟2）中新增的庫檔案目錄下面.lib檔案列表，發現在3.1.0版本的OpenCV中，僅剩下兩個庫檔案，分別是：opencv_world310.lib和opencv_world310d.lib，這裡兩個庫檔案的區別就是：opencv_world310.lib是Release模式版本，而opencv_world310d.lib是Debug模式版本：

        跟上述兩個步驟相似，在屬性介面中開啟Linker(連結庫)—>Input(輸入)—>Additional Dependencies(新增依賴)：

        將我們剛剛在OpenCV庫檔案目錄下看到的兩個庫檔案其中一個新增到這裡（根據模式需求Release模式或Debug模式）：

        其實，對已經發行和未來即將釋出的新版OpenCV，只需看opencv\build\x86\vc10\lib下的庫是哪幾個，新增成依賴項就可以了。

三、實踐：

    在完成了上述所有配置工作之後，我們需要進行一次實測，用於驗證以上配置是否成功。這裡我們的測試demo功能很簡單，就是在一個視窗中顯示我們指定的一張圖片。在之前的Main.cpp檔案中新增以下程式碼：

#include <iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
  
using namespace cv;  
  
int main(){  
    // 讀入一張圖片（遊戲原畫）    
    Mat img = imread("pic.jpg");  
    // 建立一個名為 "遊戲原畫"視窗    
    namedWindow("遊戲原畫");  
    // 在視窗中顯示遊戲原畫    
    imshow("遊戲原畫", img);  
    // 等待6000 ms後窗口自動關閉    
    waitKey(6000);  
}  

    將圖片pic.jpg複製到工程目錄下面，與原始碼位於同一目錄：

    
    執行工程，假如一切都正常的話，會出現如下結果：

四、可能出現的問題：    

1.執行程式時，發現編譯不通過，報一下錯誤：

    這個錯誤出現的原因是：我們之前說過在VS 2015中不能進行32位的OpenCV的編譯，而且我們整個配置過程都是針對於64位系統而進行的，那麼我們要如何才能讓VS 2015執行64的除錯模式呢，其實很簡單，在工具欄中切換一下就好：

2.無法載入圖片，提示指標越位：

    出現這個問題一般可能有兩個原因：

一是圖片字尾名不對或者是目錄存放位置不正確；

如果在使用Opencv的過程中出現OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in cv::imshow, file ……..\opencv\modules\highgui\src\window.cpp, line 261，則是檔案路徑有誤，
應將Mat img = imread(“D:\pics\test.png”);
改為
Mat img = imread(“D:\\pics\\test.png”);

二是屬性配置中的動態庫配置中，帶d和不帶d的兩個庫檔案配置情況與當前除錯模式不對應，可以在解決方案中直接選中當前工程，右鍵進入屬性面板，然後修改其Linker中的Additional Dependencies：