ZStack裡的任務是基於事件來排程的， 裡面的定時器其實就是在約定的時間到後，設定指定任務的事件，從而讓設定定時的任務處理定時事件.

定時器封裝在工程目錄OSAL裡的OSAL_Timers.h標頭檔案裡:

  extern uint8 osal_start_timerEx( uint8 task_id, uint16 event_id, uint16 timeout_value ); //設定timeout_value毫秒後，系統會設定task_id任務號的任務發生event_id事件. 此函式建立的定時器是一次性的.

  extern uint8 osal_start_reload_timer( uint8
 
 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value ); //此定時器與上面的定時器相似，但可重複使用。

  extern uint8 osal_stop_timerEx( uint8 task_id, uint16 event_id ); //停止定時器

  extern uint32 osal_GetSystemClock( void ); //返回系統的時鐘，毫秒級別

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此定時器功能是依賴SOC上的Timer2(MAC Timer)來實現的.
大概過程:

void osal_run_system( void ) //在系統任務的死迴圈檢查事件函式裡
{
  uint8 idx = 0
 
;

  osalTimeUpdate(); //根據Timer2的計時來更新系統時間
  Hal_ProcessPoll();
    ...
}
///////////////

void osalTimeUpdate( void )
{
    ...
    if ( elapsedMSec )
    {
      osalClockUpdate( elapsedMSec );
      osalTimerUpdate( elapsedMSec ); //更新系統裡定時器時間
    }
}
///////////////////////////////////////////////////////////
//當呼叫osal_start_timerEx函式建立物件時:
uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )
{
    ...
 

  newTimer = osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value );
    ...
}

////////////////////////////
typedef struct
{
  void   *next;
  uint16 timeout; //此值為0時表示定時器已超時
  uint16 event_flag; //記錄定時器超時後給task_id任務設定什麼事件
  uint8  task_id;
  uint16 reloadTimeout; //重複性定時器用的初始計時值
} osalTimerRec_t;

osalTimerRec_t *timerHead; //timerHead是全域性指標變數，也就是定時器的連結串列頭節點

osalTimerRec_t * osalAddTimer( uint8 task_id, uint16 event_flag, uint16 timeout )
{
  osalTimerRec_t *newTimer;
  osalTimerRec_t *srchTimer;

    // New Timer
    newTimer = osal_mem_alloc( sizeof( osalTimerRec_t ) ); //動態建立一個定時器物件

    if ( newTimer )
    {
      // 初始化定時器物件
      newTimer->task_id = task_id;
      newTimer->event_flag = event_flag;
      newTimer->timeout = timeout;
      newTimer->next = (void *)NULL;
      newTimer->reloadTimeout = 0;

      if ( timerHead == NULL ) //如果還沒有頭節點，則創建出來的定時器物件就成為頭節點
        timerHead = newTimer;
      else
      {
        srchTimer = timerHead;
        while ( srchTimer->next ) //如果已經有頭節點了，則在連結串列的尾部加入新的定時器物件
          srchTimer = srchTimer->next;
        srchTimer->next = newTimer;
      }
    ...
  }
/////////////////////

//再回到定時器的計時更新函式裡:
void osalTimerUpdate( uint16 updateTime )
{
  halIntState_t intState;
  osalTimerRec_t *srchTimer;
  osalTimerRec_t *prevTimer;

    ...
  osal_systemClock += updateTime; //更新系統的計時時間
    ...

  if ( timerHead != NULL ) //判斷定時器連結串列是否為空
  {
    srchTimer = timerHead;
    prevTimer = (void *)NULL;

    while ( srchTimer ) //遍歷定時器連結串列裡的每個定時器物件，檢查是否已超時
    {
      osalTimerRec_t *freeTimer = NULL;

      if (srchTimer->timeout <= updateTime)
     srchTimer->timeout = 0;
      else
        srchTimer->timeout = srchTimer->timeout - updateTime;

      if ( (srchTimer->timeout == 0) && (srchTimer->reloadTimeout) && (srchTimer->event_flag) ) //重複性的定時器發生超時的操作
      {
        //下面這語句其實就是"tasksEvents[task_id] |= event_flag"
        osal_set_event( srchTimer->task_id, srchTimer->event_flag );
        srchTimer->timeout = srchTimer->reloadTimeout;//重新設定要計時的初始值
      }

      if ( srchTimer->timeout == 0 || srchTimer->event_flag == 0 ) //定時器超時，但沒有事件需要設定的操作
      {
        if ( prevTimer == NULL )
          timerHead = srchTimer->next;
        else
          prevTimer->next = srchTimer->next;

        freeTimer = srchTimer;
        srchTimer = srchTimer->next;
      }
      else
      {
        prevTimer = srchTimer;
        srchTimer = srchTimer->next; //移動到連結串列的下一個節點
      }
    ...
  }
}

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定時2秒控制led燈的實現:

MyApp.c

#include "OnBoard.h"
#include "MyApp.h"
#include "hal_led.h"

#define TIME_OUT_EVENT 0x4
#define TIME_LEN       2000

uint8  mytask_id; //用於存放本身的任務號


void MyApp_Init(uint8 task_id )
{
   mytask_id = task_id; 


   osal_start_reload_timer(task_id, TIME_OUT_EVENT, TIME_LEN);  
}



uint16 MyApp_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events )
{
  if (events & TIME_OUT_EVENT)
  {
     HalLedSet(HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_TOGGLE);
  }

  return 0;
}