今天想寫一個gpio的驅動，用於控制SoC上的一個電源控制io。看了一會兒，覺得對於gpio這種標準裝置，kernel中應該有通用的驅動，甚至應該有Sysfs的介面可供使用者空間程式使用。
於是先看了下driver目錄，發現果然有gpio這個目錄，不過裡面的東西太多，一時沒有頭緒。又想起Documents目錄，找到一個gpio.txt，果然Kernel提供了一個gpiolib的模組，用於向用戶空間提供控制介面，使用上在這裡簡單做個說明：
1. 開啟gpiolib支援，在menuconfig中，
Device Drivers->GPIO Support，選擇：
[*] /sys/class/gpio/… (sysfs interface)
<*> Generic memory-mapped GPIO controller support (MMIO platform device)
2. 載入新的kernel之後，在/sys/class/下，多出gpio這個目錄，其中有export與unexport倆個檔案，輸入echo N > /sys/class/gpio/export，則該目錄下會再出現以gpioN為名字的目錄，這就是我們要控制的gpio的對映，可以控制其方向、高低及觸發方式。N是由n*32 + m得來，n是第n個gpio模組，m是暫存器第m位。
3. 不過，對於已經被系統分配的GPIO，echo操作會失敗，這是一種保護機制，為了測試，可以修改下程式碼來遮蔽（3.10.35核心）：

1393 static int gpiod_request(struct gpio_desc *desc, const char *label)
1394 {
1395     struct gpio_chip    *chip;
1396     int         status = -EPROBE_DEFER;
1397     unsigned long       flags;
...
1410     if (!try_module_get(chip->owner))
1411         goto done;
1412
1413     /* NOTE:  gpio_request() can be called in
 
 early boot,
1414      * before IRQs are enabled, for non-sleeping (SOC) GPIOs.
1415      */
1416
1417     desc->flags =   0;//重置flags值，僅供測試
1418     if (test_and_set_bit(FLAG_REQUESTED, &desc->flags) == 0) {
1419         desc_set_label(desc, label ? : "?");
1420         status = 0;
1421     } else
 
 {
1422         status = -EBUSY;
1423         module_put(chip->owner);
1424         goto done;
1425     }
...
1452 }

至此，我們就可以在user space中，操作gpio了。