先上程式碼

--pwm.lua
pin = 4
dutyMAX = 1023
dutyMIN = 0
flag = 0
pwm.setup(pin,100,dutyMAX)
pwm.start(pin)
function changeDuty()
    local duty = pwm.getduty(pin);
    print(duty);
    if(flag == 0) then
        if (duty > dutyMIN+10) then
            pwm.setduty(pin,duty - 10);
        else
            flag = 1;
        end
    else
        if (duty < dutyMAX-10) then
            pwm.setduty(pin,duty + 10);
        else
            flag = 0;
        end
    end
end
tmr.alarm(0 , 50 , tmr.ALARM_AUTO , changeDuty);
 

這個程式功能很簡單，就是每50ms呼叫一次changeDuty功能函式，而這個函式採用的是定時器回撥的方式去實現，

tmr.alarm(0 , 50 , tmr.ALARM_AUTO , changeDuty);

上面這個句話就是把changeDuty這個函式註冊到定時器，定時器每50ms會回撥一次。在這個功能函式裡面就更簡單了，每次進入都會列印一次當前的pwm佔空比，以及改變佔空比，實現pwm調光呼吸燈。

下面一步步講解：

管腳初始化 PWM功能函式：

pwm.setup(pin,clock,duty)
pin 1〜12， IO 指數
clock 1〜1000， pwm 頻率
duty 0〜1023， pwm 佔空比， 最大 1023（10bit）
 

function 函式名（）
程式碼塊
end 

if （判斷條件） then
[條件滿足是執行的語句]
else
[條件不滿足是執行的語句]
end 

tmr.alarm([id/ref], interval_ms, mode, func())
引數：
id/ref 定時器 ID（0-6） 或物件，
interval_ms 定時器間隔（以毫秒為單位） 。 最大值是 6870947。
mode 定時器模式：
tmr.ALARM_SINGLE 一次性報警（不需要呼叫 tmr.unregister()）
tmr.ALARM_SEMI 手動重複報警（呼叫 tmr.start()重啟）
tmr.ALARM_AUTO 自動重複報警
func(timer) 用定時器物件作為引數呼叫的回撥函式 
 

有兩個參考資料很值得去下載，度娘一下就有，這裡就不上傳了

1.nudemcu中文版API

2.LUA程式設計指南

By Urien 2018年7月4日 15:48:21