一.應用層

Camera 的應用層在Android 上表現為直接呼叫SDK API 開發的一個Camera 應用APK 包。程式碼在/android/packages/apps/Camera 下。主要對 android.hardware.Camera（在Framework中） 類的呼叫，並且實現Camera 應用的業務邏輯和UI 顯示。一個Android 應用中若要使用這個android.hardware.Camera類，需要在Manifest 檔案宣告Camera 的許可權，另外還 需要新增一些<uses-feature> 元素來宣告應用中的Camera 特性，如自動對焦等。 具體做法可如下：

<uses-permission android:name = "android.permission.CAMERA" />

<uses-feature android:name = "android.hardware.camera" />

<uses-feature android:name = "android.hardware.camera.autofocus" />

二.Framework層

1.android.hardware.Camera：程式碼位置/android/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

這部分目標是framework.jar。這是是Android 提供給app層呼叫的java介面。這個類用來連線或斷開一個Camera 服務，設定拍攝引數，開始、停止預覽，拍照等。

2.android.hardware.Camera這個類是和JNI中定義的類是一個，有些方法通過JNI的方式呼叫原生代碼得到，有些方法自己實現。 
Camera的JAVA native呼叫部分（JNI）：/android/frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp。Camera.java 承接JAVA 程式碼到C++ 程式碼的橋樑。編譯生成libandroid_runtime.so 。libandroid_runtime.so庫是公用的, 其中除了Camera 還有其他方面的功能。

3.Camera框架的client部分：

程式碼位置：/android/frameworks/base/libs/camera/下5個檔案。

Camera.cpp

CameraParameters.cpp

ICamera.cpp

ICameraClient.cpp

ICameraService.cpp

它們的標頭檔案在/android/frameworks/base/include/camera目錄下。

這部分的內容編譯生成libcamera_client.so 。在Camera 模組的各個庫中，libcamera_client.so 位於核心的位置，作為Camera 框架的 Client 客戶端部分，與另外一部分內容服務端 libcameraservice.so 通過程序間通訊（即Binder 機制）的方式進行通訊。

4.Camera框架的service部分：

程式碼位置：/android/frameworks/base/services/camera/libcameraservice。

這部分內容被編譯成庫libcameraservice.so 。CameraService 是Camera 服務，Camera 框架的中間層，用於連結CameraHardwareInterface 和Client部分 ，它通過呼叫實際的Camera 硬體介面來實現功能，即下層HAL層。

三.硬體抽象層HAL Hardware Abstraction Layer

這個層次其實就是使用者空間的驅動程式碼。前面有介紹過框架層對下在CameraHardwareInterface.h（/android/frameworks/base/include/camera/CameraHardwareInterface.h）。 標頭檔案中定義了 Camera 硬體抽象層的介面，它是包含純虛擬函式的類，必須被實現類繼承才能使用。HAL 層正好繼承 CameraHardwareInterface 介面，依據V4l2 規範例項化底層硬體驅動，使用ioctl 方式呼叫驅動，最終生成 libcamera.so 供框架的libcameraservice.so 呼叫。

這層的程式碼在/android/hardware/XXX /libcamera 目錄下（也有可能在vendor 目錄中對應的 libcamera 下）。注意這裡的XXX 是不同廠商為不同產品（板子）而建的目錄，以高通msm 平臺為例，這裡XXX 用msm7k 表示，這樣 高通msm 平臺下這個HAL 的目錄即為/android/hardware/msm7k/libcamera 。不難看出，如果要在某硬體平臺上執行 Android ，也就主要在這一層進行修改，因為它是直接和底層硬體驅動相關的。上面也講過，應用框架層對上對下都定義的標準介面，這樣做的目的也就是 使上層的程式碼獨立，在porting 中不受影響。所以我們現在可以基本確定，如果要改Camera 的硬體，框架層以上的部分都可以不動，要改就改 HAL 到核心層的部分，這也是Android 底層開發的主要工作。

四.Driver層

這一層主要是基於Linux 的裝置驅動。對Camera 來說，一般是按V4l2 規範將Camera 原子功能以ioctl 的形式暴露出來供 HAL 層呼叫的實現。

主要功能的實現程式碼在/android/kernel/drivers/media/video/XXX 下。跟HAL 層目錄一 樣，XXX 是不同廠商不同平臺的目錄，以高通msm 平臺為例，這個目錄就是/android/kernel/drivers/media/video /msm 。所以要在Android 平臺上新增硬體功能，首先考慮將它的驅動加到Android 的Linux 核心中。