今天發現開發板上有PS/2介面，所以就打算試試是不是好的。
在這裡簡單說一下PS/2的基本知識，增加了解。
如圖即為PS/2介面的公頭，是一種6針的介面。包括資料（1腳）、時鐘（5腳）、電源（+5V）（4腳）、地（3腳），以及預留了2個針腳。
它名字的來歷是最早出現在IBM的PS/2的機子上，故之。它是一種滑鼠和鍵盤的專用介面，輸速率比COM介面稍快一些，而且是ATX主機板的標準介面，是目前應用最為廣泛的鍵盤介面之一。
鍵盤和滑鼠都可以使用PS/2介面，但是按照PC’99顏色規範，滑鼠通常佔用淺綠色介面，鍵盤佔用紫色介面。儘管鍵盤滑鼠對於的ps/2針腳一樣，但是這兩個介面還是不能混插，這是由它們在電腦內部不同的訊號定義所決定的。
接下來說說鍵盤編碼，普通計算機都是採用編碼鍵盤，編碼方式分為第一套、第二套、第三套編碼，民用都是第二套。具體編碼細則可以自行百度。在這裡我用到了Z鍵、Y鍵和Ctrl鍵，他們對於的編碼分別是0x1A、0x35、0x14。
然後是PS/2的時序，具體如下：起始位、資料0、資料1、資料2、資料3。。。。資料7、校驗位、停止位。（這和串列埠很相似），在PS/2時鐘下降沿採集資料。
接下來直接上程式碼

module ps2
(
/*系統訊號*******/
input clk,
input rst_n,
/**ps2訊號************/
input data_in,
input clk_in,
/*測試訊號*******/
output reg done_flag,
output reg[3:0] led
);

/************************/
reg r1,r2;
reg[7:0] ps2_data;
reg[4:0] i;//狀態
wire ps2_clk_n;
/************************

/
//clk_in下降沿檢測
/*************************/
[email protected](posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
r1 <= 1’b0;
r2 <= 1’b0;
end
else
begin
r1 <= clk_in;
r2 <= r1;
end
end

assign ps2_clk_n = r2&(!r1);
/***************************/
//獲取ps2鍵值
/***************************/
[email protected](posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
i<= ‘d0;
done_flag <= 1’b0;
ps2_data <= 8’b0;
end
else case(i)
‘d0:
begin
if(ps2_clk_n)
i <= i + 1’b1;
else i <= i;
end
‘d1,’d2,’d3,’d4,’d5,’d6,’d7,’d8:
begin
if(ps2_clk_n)
begin
i <= i + 1’b1;
ps2_data[i-1] <= data_in;
end
else i <= i;
end
‘d9,’d10:
begin
if(ps2_clk_n)
i <= i + 1’b1;
else
i <= i;
end
‘d11://判斷通斷碼，為F0則是斷碼
begin
if(ps2_data==8’hF0)
i <= ‘d12;
else
i <= ‘d23;
end
‘d12,’d13,’d14,’d15,’d16,’d17,’d18,’d19,’d20,’d21,’d22:
begin
if(ps2_clk_n)
i <= i + 1’b1;
else
i <= i;
end
‘d23:
begin
i <= i + 1’b1;
done_flag <= 1’b1;
end
‘d24:
begin
i <= ‘d0;
done_flag <= 1’b0;
end
default:i <= ‘d0;
endcase

end 

/*****************************/
//輸出控制led,Z鍵左移；Y鍵右移；CTRL切換
/****************************/
[email protected](posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
led <= 4’b1110;
else if(done_flag)
case(ps2_data)
8’h1a://字母z
begin
led <= {led[2:0],led[3]};//左移
end
8’h35://字母y
begin
led <= {led[0],led[3:1]};//右移
end
8’h14:
begin
led <= {led[0],led[1],led[2],led[3]};
end
default:;
endcase
end

endmodule
首先進行PS/2時鐘下降沿檢測，然後接受鍵盤過來的鍵值（即按鍵的編碼，比如Z鍵接收到的就是0x1A），通過對按鍵編碼的判斷來控制LED的左右移動和切換。
這是最簡單的PS/2操作，如果要做更復雜處理，同樣可以按照這個思路擴充套件，以支援不同操作。