想要讀取串列埠資料，modbus是一個很好用的第三方庫。該庫適用於windows和Linux，支援RTP、RTU等協議，基於Linux的開發較難一些，是我前段時間主要的研究方向。http://www.modbus.org/是modbus的主頁，有興趣的朋友可以檢視一下它的特性。

    廢話不多說，速度開始。首先，你需要安裝modbus的第三方庫，sudo apt-get install libmodbus-dev，然後你就可以在Linux C程式碼裡面寫上#include <modbus.h>了。

    第二步：連線串列埠並做一些引數配置。

m_modbus = modbus_new_rtu("/dev/ttyS0"/*serialPort*/,9600/*baud*/,78,8/*dataBits  */,1/*stopBits*/);//ttys0是Linux第一個串列埠，有的時候預設串列埠是ttys1，最好是列舉一下。在windows下，預設串列埠裝置名為“COM1”
modbus_set_debug(m_modbus, 0);

    第三步：設定等待時間，超過時間沒連線上則報錯。

struct timeval response_timeout;
response_timeout.tv_sec = 1;
response_timeout.tv_usec = 0;
modbus_set_response_timeout(m_modbus,&response_timeout);

    第四步：從串列埠讀取資料，一般是開關量資料，只有0、1兩態。

int i;
if(m_modbus == NULL) 
{
printf("No connection,check your device!\n");
return;
}


uint8_t dest[1024]; //setup memory for data
uint16_t * dest16 = (uint16_t *) dest;
memset(dest, 0, 1024);
int ret = -1; //return value from read functions
int is16Bit = 0;


modbus_set_slave(m_modbus, slave);

ret = modbus_read_input_bits(m_modbus, 0/*startAddress*/, 24/*noOfItems*/, dest);//24值得是讀取埠數量

    第五步：關閉modbus連線。

if(m_modbus) {
modbus_close(m_modbus);
modbus_free(m_modbus);
m_modbus = NULL;
}

    這就是modbus操作的全部過程，怎麼樣，很簡單吧？