有兩種版本的FreeRTOS原始碼：FreeRTOSv9.0.0和FreeRTOSv8.2.1

基於FreeRTOSv8.2.1版本的環境搭建很簡單，解壓後，用Keil uVision V4.14.4.0直接開啟編譯即可通過。v9版本就比較麻煩了，如果你想使用最新版本的FreeRTOS程式碼，可以使用如下方法：
前期準備：
1.keil5安裝軟體
2.keil4安裝軟體

keil5 和keil4 先安裝好。
下面開始搭建FreeRTOS開發環境
1. 下載FreeRTOSv9.0.0，去官網下載即可
2. 雙擊並解壓，生成資料夾FreeRTOSv9.0.0，這個資料夾305M,挺大的
3. 進入資料夾FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil
4. 先用Keil uVision V4.14.4.0開啟，編譯，會出現一大堆錯誤，不用管，然後關閉掉Keil uVision V4.14.4.0軟體
5. 然後開啟Keil V5.17.0.0 Project -> Open Project,找到如下圖位置的圖示RTOSDemo並雙擊,

出現如下圖

單擊“Migrate to Device Pack”按鈕，接著單擊“確定”按鈕，編譯就可以了，如下圖

環境搭建成功，可以學習FreeRTOS了。

PS:為什麼要先用keil4開啟編譯一下，然後再用Keil5編譯才能成功，我也不知道為什麼，是我試出來的.我們的目的是學習FreeRTOS,只要不影響學習，先不考慮這些，等以後對FreeRTOS熟悉了，再慢慢研究。