ubuntu16.04下安裝ros
阿新 • • 發佈：2019-02-15
1 環境配置
在圖形介面的左上角搜尋中，搜尋並開啟“軟體和更新”軟體，確main、universe、restricted、multiverse四個前邊打鉤；
2 設定安裝源，開啟終端，在終端中輸入下面命令；
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3 設定安轉密匙 在命令列中輸入下面內容：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
4 升級軟體系統，並安裝ros
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full5 安裝必要的ros庫檔案、工具包：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
sudo apt-get install roskinetic-ros-base若要安裝其他的軟體包，可以在命令列中輸入 sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE 講其中PACKAGE換成對應的檔案包名即可！
6 初始化rosdep：
sudo rosdep init rosdep update
7 配置環境
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc8 最後測試是否安裝成功，輸入roscore
roscore