已經有三天沒有寫了，心裡真過意不過，但最近確實真的太忙了，大家見諒。
前面那幾節課，我們基本上把F28027自身的特性瞭解了一下，從這節課開始，我們將要學習它的外設，我的目標是週末這兩天，要把ADC、溫度、比較器、ePWM、SPI都瞭解完，並完成對應的實踐練習，這樣的話，從下週開始，我們就去網上找一些小的實踐專案，以周為單位進行實踐操作，特別有學習和實際意義的專案，我們就自己畫圖，進行PCB板打樣，想想就好激動，你們準備好了嗎，來吧！
來，抓緊時間，直接進入主題—ADC。
ADC（Analog-to-Digital Converter），模擬數字轉換器，主要是把輸入的模擬量轉換為易操作的數字量。大家在大學的時候或多或少都應該玩過ADC片子，序列、並行、8位、10位、12位等等，我們就直接介紹今天要學習的這塊AD。
先來簡單介紹下ADC模組的的特性：
1、12位雙取樣保持電路；
2、同步取樣模式或順序取樣模式；
3、模擬輸入量：0V～3.3V（固定的），或者VREFHI～VREFLO（比例模式）；
4、以全系統時鐘執行，無需預分頻；
5、多路複用輸入16個通道；
6、16個SOC（Star-of-Conversion）配置；
7、16個結果暫存器（可單獨定址）；
8、多個觸發源（S/W —軟體立即啟動、ePWM 1～ePWM 7、GPIO XINT2、CPU定時器0/1/2、ADCINT1/2）；
9、9個靈活的PIE中斷，在任意轉換之後可以配置中斷請求；
說完特性，大家可能會有點迷糊，那我們再說下ADC模組圖解，大家可能就有點感覺了：

其他的部分大家都應該好理解，就是這個SOC部分，說實話，我也是第一次接觸，呵呵，來來來，一起學習。
其實與我們瞭解的AD最大不同是，TMS320F28027的ADC為3型，是基於SOC的而不是基於序列的。SOC是一種配置設定，它定義的是單通道單轉換。包含3個配置：啟動轉換的觸發源、轉換通道、取樣保持視窗。每個SOC都是單獨配置，即觸發源、通道、取樣保持視窗可任意組合，可實現從“使用不同觸發器、不同通道的單獨取樣”到“使用單個觸發器、相同通道的過取樣”。

來來來，舉個例子：

通道和觸發源這裡沒有強調，就是取樣視窗反而重點提了一句，那我們來看下采樣視窗：

ADCSOCxCTL暫存器6位域：ACQPS允許最少的取樣週期是7（ACQPS=6）。
我發現很多同學對英文文件比較抗拒，但其實最好的操作指導書就是官方釋出的原版英文文件，大家多看就會熟悉了，就不會心裡有別扭了。
觸發源和通道在上面的圖解中看到過，也沒有什麼特別好說的，大家看下介紹就行了：


今天看到一個新的概念：ONESHOT—單次轉換


下面來介紹AD的轉換優先順序。
當同時有幾個SOC標識置位時，這時候就需要優先順序來判定轉換順序，目前主要有輪詢優先順序（預設）和高優先順序
上兩幅圖來表示下區別：
首先是輪詢優先順序：

再是高優先順序：

同步取樣模式：

ADC包含兩個取樣/保持電路，允許同時對兩個不同的通道進行取樣，保證兩個訊號之間的取樣延遲最短。使用ADCSAMPLEMODE暫存器對一對SOCx進行配置。偶數編號的SOCx和它之後的奇數編號的SOCx（如SOC0和
SOC1）配成一對，連線同一個使能位（此時SIMULEN0）。
同步取樣配置如下：

1、任意一個SOCx觸發源都可以啟動一對轉換。
2、那對轉換通道將由A通道和B通道組成。
3、同時取樣兩個通道。
4、A通道先開始轉換
5、轉換A通道轉換後產生偶數編號的EOCx脈衝，B通道轉換後產生奇數編號的EOCx脈衝。
6、A通道的轉換結果存放在偶數編號的ADCRESULTx暫存器中，B通道的轉換結果則存放在奇數編號的ADCRESULTx暫存器中
EOC中斷

16個SOCx產生16個EOCx（End-of-Conversion）標誌。
EOCx可設定為轉換開始或結束時。
ADC的9箇中斷配置選擇EOC0~ EOC15訊號作為中斷源。
ADCINT1和ADCINT2訊號可作為SOCx的觸發源。這對連續轉換來說非常有用。

上電順序
ADC在復位後是關閉狀態。在必須在PCLKCR0.ADCENCLK
先使能時鐘。啟動ADC的操作如下：
1、如果使用外部參考源，在ADCCTL1.ADCREFSEL使能。
2、在ADCCTL1暫存器（5-7位ADCPWDN, ADCBGPWD, ADCREFPWD）中啟動參考源、帶隙和類比電路。
3、通過設定ADCCTL1.ADCENABLE使能ADC。
4、在首次轉換之前延時1毫秒。
ADC校準
校準大家應該知道含義，就是輸入量<=VREFLO時，得到的數字量不為0，或者輸入量>=VREFHI時，輸出數字量不等於4095，也就是零點校準和全量校準。

下面說下校準的配置過程：


最後一個，參考電壓選擇
在前面我們就說了，參考電壓有內部和外部兩種


好了，到這裡，枯燥又無聊的理論知識就講完了，不過裡面也把相關的暫存器位也說了，等下我們做實踐課練習的時候，大家就會加深理解了，一點了，先去吃個午飯，休息時間同樣精彩。
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