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onvif 客戶端發現

阿新 • • 發佈：2019-02-16

1、解壓：unzip -X gsoap_2.8.10.zip 編譯

2、下載：

wget http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl

3、複製：

cp gsoap-2.8/gsoap/typemap.dat .

4、在typemap.dat 中新增：

[cpp] view plaincopyprint?
  1. #Use gSOAP 2.8.10 and up. In the typemap.dat file used by wsdl2h, add:
  2. #   ONVIF recommended prefixes
  3. tds = 
    "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"
  4. tev = "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"
  5. tls = "http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl"
  6. tmd = "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"
  7. timg    = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl"
  8. trt = "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"
  9. tptz    = "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"
  10. trv = "http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl"
  11. trc = "http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl"
  12. tse = "http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"
  13. trp = "http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl"
  14. tan = "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl"
  15. tad = "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"
  16. tdn = "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"
  17. tt  = "http://www.onvif.org/ver10/schema"
  18. #   OASIS recommended prefixes
  19. wsnt    = "http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2"
  20. wsntw   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2"
  21. wsrfbf  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2"
  22. wsrfr   = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2"
  23. wsrfrw  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2"
  24. wstop   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1"
  25. #   WS-Discovery 1.0 remapping
  26. wsdd10__HelloType       = | wsdd__HelloType  
  27. wsdd10__ByeType         = | wsdd__ByeType  
  28. wsdd10__ProbeType       = | wsdd__ProbeType  
  29. wsdd10__ProbeMatchesType    = | wsdd__ProbeMatchesType  
  30. wsdd10__ProbeMatchType      = | wsdd__ProbeMatchType  
  31. wsdd10__ResolveType     = | wsdd__ResolveType  
  32. wsdd10__ResolveMatchesType  = | wsdd__ResolveMatchesType  
  33. wsdd10__ResolveMatchType    = | wsdd__ResolveMatchType  
  34. #   SOAP-ENV mapping
  35. SOAP_ENV__Envelope  = struct SOAP_ENV__Envelope { struct SOAP_ENV__Header *SOAP_ENV__Header; _XML SOAP_ENV__Body; }; | struct SOAP_ENV__Envelope  
  36. SOAP_ENV__Header    = | struct SOAP_ENV__Header  
  37. SOAP_ENV__Fault     = | struct SOAP_ENV__Fault  
  38. SOAP_ENV__Detail    = | struct SOAP_ENV__Detail  
  39. SOAP_ENV__Code      = | struct SOAP_ENV__Code  
  40. SOAP_ENV__Subcode   = | struct SOAP_ENV__Subcode  
  41. SOAP_ENV__Reason    = | struct SOAP_ENV__Reason  
#Use gSOAP 2.8.10 and up. In the typemap.dat file used by wsdl2h, add:
#	ONVIF recommended prefixes
tds	= "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"
tev	= "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"
tls	= "http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl"
tmd	= "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"
timg	= "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl"
trt	= "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"
tptz	= "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"
trv	= "http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl"
trc	= "http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl"
tse	= "http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"
trp	= "http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl"
tan	= "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl"
tad	= "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"
tdn	= "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"
tt	= "http://www.onvif.org/ver10/schema"
#	OASIS recommended prefixes
wsnt	= "http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2"
wsntw	= "http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2"
wsrfbf	= "http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2"
wsrfr	= "http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2"
wsrfrw  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2"
wstop	= "http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1"
#	WS-Discovery 1.0 remapping
wsdd10__HelloType		= | wsdd__HelloType
wsdd10__ByeType			= | wsdd__ByeType
wsdd10__ProbeType		= | wsdd__ProbeType
wsdd10__ProbeMatchesType	= | wsdd__ProbeMatchesType
wsdd10__ProbeMatchType		= | wsdd__ProbeMatchType
wsdd10__ResolveType		= | wsdd__ResolveType
wsdd10__ResolveMatchesType	= | wsdd__ResolveMatchesType
wsdd10__ResolveMatchType	= | wsdd__ResolveMatchType
#	SOAP-ENV mapping
SOAP_ENV__Envelope	= struct SOAP_ENV__Envelope { struct SOAP_ENV__Header *SOAP_ENV__Header; _XML SOAP_ENV__Body; }; | struct SOAP_ENV__Envelope
SOAP_ENV__Header	= | struct SOAP_ENV__Header
SOAP_ENV__Fault		= | struct SOAP_ENV__Fault
SOAP_ENV__Detail	= | struct SOAP_ENV__Detail
SOAP_ENV__Code		= | struct SOAP_ENV__Code
SOAP_ENV__Subcode	= | struct SOAP_ENV__Subcode
SOAP_ENV__Reason	= | struct SOAP_ENV__Reason
5、把編譯好的wsdl2h,soapcpp2複製到本目錄
6、./wsdl2h -o onvif.h -c -s -t typemap.dat remotediscovery.wsdl

7、./soapcpp2 -c onvif.h -x -I /workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/gsoap-2.8/gsoap/import

8、複製檔案：

cp gsoap-2.8/gsoap/stdsoap2.* .

9、測試程式碼：

[cpp] view plaincopyprint?
  1. #include <iostream>
  2. #include "wsdd.nsmap"
  3. #include "soapH.h"
  4. usingnamespace std;  
  5. int main()  
  6. {  
  7. struct soap *soap;  
  8. struct wsdd__ProbeType req;  
  9. struct __wsdd__ProbeMatches resp;  
  10. struct wsdd__ScopesType sScope;  
  11. struct SOAP_ENV__Header header;  
  12. int count = 0;  
  13. int result = 0;   
  14. char guid_string[100];  
  15.      soap = soap_new();   
  16. if(soap==NULL)  
  17.     {  
  18. return -1;  
  19.     }  
  20.     soap_set_namespaces(soap, namespaces);   
  21.     soap->recv_timeout = 5;      //超過5秒鐘沒有資料就退出
  22.     soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, &header);  
  23.     header.wsa__MessageID = guid_string;  
  24.     header.wsa__To= "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";  
  25.     header.wsa__Action= "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";  
  26.     soap->header = &header;  
  27.     soap_default_wsdd__ScopesType(soap, &sScope);  
  28.     sScope.__item = "";  
  29.     soap_default_wsdd__ProbeType(soap, &req);  
  30.     req.Scopes = &sScope;  
  31.     req.Types = "";  
  32.     result = soap_send___wsdd__Probe(soap, "soap.udp://239.255.255.250:3702", NULL, &req);  
  33. do{  
  34.          result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &resp);   
  35. if (soap->error)   
  36.          {   
  37.              cout<<"soap error:"<<soap->error<<soap_faultcode(soap)<<"---"<<soap_faultstring(soap)<<endl;   
  38.              result = soap->error;   
  39. break;  
  40.          }   
  41. else
  42.          {  
  43.             cout<<"========================================="<<endl;  
  44.             cout<<"Match size:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch<<endl;  
  45.             cout<<"xsd-unsignedInt:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion<<endl;  
  46.             cout<<"scopes item:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item<<endl;  
  47. //cout<<"scopes matchby:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->MatchBy<<endl;
  48.             cout<<"QName:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types<<endl;  
  49.             cout<<"xsd:string:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address<<endl;  
  50.             cout<<"xsd:QName:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType<<endl;  
  51.             cout<<"wsa:ServiceNameType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName<<endl;  
  52.             cout<<"sequence of elements:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__size<<endl;  
  53.             cout<<"xsd:anyType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__anyAttribute<<endl;  
  54.             cout<<"endpoint any:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any<<endl;  
  55.             cout<<"wsdd:UriListType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs<<endl;  
  56.          }  
  57.      }while(1);  
  58.     soap_destroy(soap); // remove deserialized class instances (C++ only) 
  59.     soap_end(soap);     // clean up and remove deserialized data
  60.     soap_done(soap);  
  61. return result;  
  62. }  
#include <iostream>
#include "wsdd.nsmap"
#include "soapH.h"
using namespace std;
int main()
{
    struct soap *soap;
    struct wsdd__ProbeType req;
    struct __wsdd__ProbeMatches resp;
    struct wsdd__ScopesType sScope;
    struct SOAP_ENV__Header header;
    int count = 0;
    int result = 0; 

    char guid_string[100];

     soap = soap_new(); 
    if(soap==NULL)
    {
        return -1;
    }
 
    soap_set_namespaces(soap, namespaces); 

    soap->recv_timeout = 5;		//超過5秒鐘沒有資料就退出
    soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, &header);
 
    header.wsa__MessageID = guid_string;
    header.wsa__To= "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";
    header.wsa__Action= "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";
    soap->header = &header;

    soap_default_wsdd__ScopesType(soap, &sScope);
    sScope.__item = "";
    soap_default_wsdd__ProbeType(soap, &req);
    req.Scopes = &sScope;
    req.Types = "";

    result = soap_send___wsdd__Probe(soap, "soap.udp://239.255.255.250:3702", NULL, &req);

    do{
         result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &resp); 
         if (soap->error) 
         { 
             cout<<"soap error:"<<soap->error<<soap_faultcode(soap)<<"---"<<soap_faultstring(soap)<<endl; 
             result = soap->error; 
             break;
         } 
         else
         {
            cout<<"========================================="<<endl;
 
            cout<<"Match size:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch<<endl;
            cout<<"xsd-unsignedInt:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion<<endl;
            cout<<"scopes item:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item<<endl;
            //cout<<"scopes matchby:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->MatchBy<<endl;
            cout<<"QName:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types<<endl;
            cout<<"xsd:string:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address<<endl;
            cout<<"xsd:QName:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType<<endl;
            cout<<"wsa:ServiceNameType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName<<endl;
            cout<<"sequence of elements:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__size<<endl;
            cout<<"xsd:anyType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__anyAttribute<<endl;
            cout<<"endpoint any:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any<<endl;
            cout<<"wsdd:UriListType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs<<endl;
         }
     }while(1);

    soap_destroy(soap); // remove deserialized class instances (C++ only) 
    soap_end(soap);		// clean up and remove deserialized data
    soap_done(soap);

    return result;
}

編譯：g++ cc.cpp soapC.c  stdsoap2.cpp soapClient.c -I/gsoap-2.8/gsoap

10、執行：./a.out

結果：

1、因為有多個ip(多個網絡卡）

[cpp] view plaincopyprint?
  1. [email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  2. soap error:-10x8a29778---0x8a2977c  
[email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out 
soap error:-10x8a29778---0x8a2977c

2、只有一個網絡卡，且ip所在網段正好有兩個支援onvif的裝置： [cpp] view plaincopyprint?
  1. [email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  2. =========================================  
  3. Match size:1  
  4. xsd-unsignedInt:1  
  5. scopes item:onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/network_video_transmitter onvif://www.onvif.org/hardware/DM368 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/Dahua
  6. QName:tdn:NetworkVideoTransmitter  
  7. xsd:string:urn:uuid:5b71c61f-220b-475d-9eca-dd7941f07767  
  8. xsd:QName:0  
  9. wsa:ServiceNameType:0  
  10. sequence of elements:0  
  11. xsd:anyType:  
  12. endpoint any:0  
  13. wsdd:UriListType:http://192.168.9.110:9988/onvif/device_service
  14. soap error:-10x87a99f8---0x87a99fc  
  15. [email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$   
  16. [email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$   
  17. [email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  18. =========================================  
  19. Match size:1  
  20. xsd-unsignedInt:1  
  21. scopes item:onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/network_video_transmitter onvif://www.onvif.org/hardware/DM368 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/Dahua
  22. QName:tdn:NetworkVideoTransmitter  
  23. xsd:string:urn:uuid:5b71c61f-220b-475d-9eca-dd7941f07767  
  24. xsd:QName:0  
  25. wsa:ServiceNameType:0  
  26. sequence of elements:0  
  27. xsd:anyType:  
  28. endpoint any:0  
  29. wsdd:UriListType:http://192.168.9.110:9988/onvif/device_service
  30. soap error:-10x86929f8---0x86929fc  
[email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out 
=========================================
Match size:1
xsd-unsignedInt:1
scopes item:onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/network_video_transmitter onvif://www.onvif.org/hardware/DM368 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/Dahua
QName:tdn:NetworkVideoTransmitter
xsd:string:urn:uuid:5b71c61f-220b-475d-9eca-dd7941f07767
xsd:QName:0
wsa:ServiceNameType:0
sequence of elements:0
xsd:anyType:
endpoint any:0
wsdd:UriListType:http://192.168.9.110:9988/onvif/device_service
soap error:-10x87a99f8---0x87a99fc
[email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ 
[email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ 
[email protected]:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out 
=========================================
Match size:1
xsd-unsignedInt:1
scopes item:onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/network_video_transmitter onvif://www.onvif.org/hardware/DM368 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/Dahua
QName:tdn:NetworkVideoTransmitter
xsd:string:urn:uuid:5b71c61f-220b-475d-9eca-dd7941f07767
xsd:QName:0
wsa:ServiceNameType:0
sequence of elements:0
xsd:anyType:
endpoint any:0
wsdd:UriListType:http://192.168.9.110:9988/onvif/device_service
soap error:-10x86929f8---0x86929fc

參考：

http://my.oschina.net/yunuo/blog/119206
http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8182516

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proc sha auto dbd mar test ext -o zabb 一．Discovery 此種方法是由服務器端發起的，對服務端性能消耗大。 把內網地址寫進去 創建actions ?選擇Discovery創建自動發發現Linux的Actions，自動添加到指定

zookeeper開源客戶端Curator典型應用場景之-服務註冊與發現(十一)

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Spring Cloud 服務發現與註冊（Eureka）- 客戶端

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《Spring Cloud Netflix官方文件》1.服務發現：Eureka客戶端

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ONVIF協議網路攝像機（IPC）客戶端程式開發（7）：裝置搜尋

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