方法是網上搜集的，通過測試，火狐貌似還是不行。

<script type="text/javascript">

//FX獲取檔案路徑方法
function readFileFirefox(fileBrowser) {
    try {
        netscape.security.PrivilegeManager.enablePrivilege("UniversalXPConnect");
    } 
    catch (e) {
        alert('無法訪問本地檔案，由於瀏覽器安全設定。為了克服這一點，請按照下列步驟操作：(1)在位址列輸入"about:config";(2) 右鍵點選並選擇 New->Boolean; (3) 輸入"signed.applets.codebase_principal_support" （不含引號）作為一個新的首選項的名稱;(4) 點選OK並試著重新載入檔案');
        return;
    }
    var fileName=fileBrowser.value; //這一步就能得到客戶端完整路徑。下面的是否判斷的太複雜，還有下面得到ie的也很複雜。
    var file = Components.classes["@mozilla.org/file/local;1"]
        .createInstance(Components.interfaces.nsILocalFile);
    try {
        // Back slashes for windows
        file.initWithPath( fileName.replace(/\//g, "\\\\") );
    }
    catch(e) {
        if (e.result!=Components.results.NS_ERROR_FILE_UNRECOGNIZED_PATH) throw e;
        alert("File '" + fileName + "' cannot be loaded: relative paths are not allowed. Please provide an absolute path to this file.");
        return;
    }
    if ( file.exists() == false ) {
        alert("File '" + fileName + "' not found.");
        return;
    }


  return file.path;
}


//根據不同瀏覽器獲取路徑
function getvl(){
//判斷瀏覽器
  var Sys = {}; 
  var ua = navigator.userAgent.toLowerCase(); 
  var s; 
  (s = ua.match(/msie ([\d.]+)/)) ? Sys.ie = s[1] : 
  (s = ua.match(/firefox\/([\d.]+)/)) ? Sys.firefox = s[1] : 
  (s = ua.match(/chrome\/([\d.]+)/)) ? Sys.chrome = s[1] : 
  (s = ua.match(/opera.([\d.]+)/)) ? Sys.opera = s[1] : 
  (s = ua.match(/version\/([\d.]+).*safari/)) ? Sys.safari = s[1] : 0;
  var file_url="";
  if(Sys.ie<="6.0"){
    //ie5.5,ie6.0
    file_url = document.getElementById("file").value;
  }else if(Sys.ie>="7.0"){
    //ie7,ie8
    var file = document.getElementById("file");
    file.select();
    file_url = document.selection.createRange().text;
  }else if(Sys.firefox){
    //fx
    //file_url = document.getElementById("file").files[0].getAsDataURL();//獲取的路徑為FF識別的加密字串
    file_url = readFileFirefox(document.getElementById("file"));
  }
  //alert(file_url);
  document.getElementById("text").innerHTML="獲取檔案域完整路徑為："+file_url;
}
</script>
<h1>JS獲取檔案域完整路徑的方法，相容不同瀏覽器</h1>
<div id="text" style="color:#f00;"></div>
<input type="file" id="file" />
<input name="" type="button" value="獲取" onClick="getvl();">