從別處轉來的，沒有看到原文連線，這裡特此宣告，如果原文作者有看到，請告知

第一步：啟動開發板，進入android系統後，在linux終端輸入lsusb命令查詢USB總線上的裝置，比如我這裡查詢結果如下：
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 002: ID 15a2:0c02 Freescale Semiconductor, Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
可以看到，15a2即開發板的裝置ID號。

第二步：下載最新的android SDK並解壓到某目錄，下載地址：

http://developer.android.com/sdk/index.html
截至目前最新的SDK為android-sdk_r12-linux_x86.tgz
解壓出來的名稱為android-sdk-linux_x86
進入下面目錄：
cd android-sdk-linux_x86/tools/
./android update adb

第三步：修改~/.android/adb_usb.ini檔案，注意，這時為root模式下的路徑，在普通許可權下，
是不存在該目錄的。
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x15a2

第四步：建立一個新的udev規則的檔案，在/etc/udev/rules.d路徑下，新建名為imx-android.rules的檔案，編輯內容如下：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="15a2", MODE="0666"

第五步：在/etc/bash.bashrc中宣告adb的路徑：
export PATH=/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/binPATH
然後
source /etc/bash.bashrc
第六步：重啟ADB
adb kill-server
adb start-server
第七步：使用adb devices命令查詢裝置：
[email protected]:/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/bin# adb devices
List of devices attached 
0123456789ABCDEF        device

[email protected]:/opt/program/mx53_smd/out/host/linux-x86/bin#
至此，adb安裝成功。