1. BootLoader。BootLoader有多種工具，常見的如u-boot，Blob等等，其基本的作用就是載入(load)核心映象，裝置樹，ramdisk（注意ram，即會載入到記憶體中），將這些東西載入到記憶體的指定地址處(如通過mkimage生成的映象，在u-boot裡使用bootm指令來載入)。Bootloader是一個裸機程式。U-Boot是arm平臺上標準的BootLoader。
   U-Boot的配置是以巨集的形式定義在C的.h 檔案中的，以巨集的形式定義了要執行的Shell指令碼。定義了很多種啟動方式，如sdboot，usbboot，nandboot等等。不同的啟動方式用了不同的指令從不同的地方載入，比如sdboot中就是 load mmc ...

   ，usbboot就是 load usb ...，nandboot是nand read ... 。

2. 啟動核心。BootLoader之後開始啟動核心，這個過程有Kernel command line，即核心啟動時的一些引數，如初始化串列埠等。BootLoader可以設定bootargs，bootargs在BootLoader階段是不起作用的，是傳給核心的，預設會覆蓋掉核心中本來的Kernel command line，但是也可以在核心中設定讓核心不使用BootLoader傳過來的Bootargs，或者將其附加到原本的command line後面（可以通過make menuconfig 中的Boot options->Kernel command line type設定）。

3. 在核心啟動過程，會去載入根檔案系統，通過Kernel command line中的 root=..，如root來載入指定位置的根檔案系統。首先知道什麼是檔案系統，“檔案系統是對一個儲存裝置上的資料和元資料進行組織的機制”，比如在ubuntu上插一個U盤，掛載到linux的一個資料夾中，這個U盤中的資料和ubuntu本來的資料就是兩個檔案系統，可以用df檢視一下。
   之前我一直以為ramdisk就是根檔案系統，其實不是。根檔案系統其實就是一些系統資料夾，比如我們在ubuntu下用cd / 就看到系統根目錄，有etc,bin等資料夾，其中儲存了ubuntu的環境變數等系統配置。嵌入式的根檔案系統裡邊就是etc,bin這些東西。

   
   根問件系統一般有三種類型，基於儲存器，基於記憶體(ram)，基於網路。
   • ramdisk是一種基於記憶體的檔案系統(注意名字中有個ram)，是使用BootLoader對應的工具製作的，會在BootLoader階段load，載入到記憶體中（在U-Boot就是使用bootm這個指令來載入到記憶體中），ramdisk佔用記憶體空間，不佔用sd卡或硬碟空間。BootLoader將ramdisk映象載入到記憶體中後，核心如果要用它作為根檔案系統就在kernel command line 裡設定root=/dev/ram。但是ramdisk的缺點很明顯，因為是基於記憶體的根檔案系統，所以直接對其進行的修改在掉電後是不會儲存的，只能通過重新制作在進行修改，而且其佔用記憶體空間，但記憶體空間往往很小。
   • 使用基於儲存器的根檔案系統時，即root=/dev/mmc..，一般都要給 kernel command line 加上 rootwait這個選項，來避免載入根檔案系統時，讀寫sd卡的驅動還沒初始化完成。同時注意檢查啟動log的kernel command line 是否被BootLoader中的bootargs覆蓋。

總結：

在移植linux時，多注意看啟動時的log，如果是核心啟動之前(如log沒有列印到starting kernel)的問題，那麼就去看Bootloader的配置是否正確，如果是之後，那就去看核心的配置是否有問題，如kernel command line 是否被BootLoader中的bootargs覆蓋。

以上為最近在zedboard上弄xilinx linux的一些個人總結，之後再修改和補充。