SPI介面簡介
SPI 是英語Serial Peripheral interface的縮寫，顧名思義就是序列外
圍裝置介面。是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。
SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排，並且在晶片的管腳上只佔
用四根線，節約了晶片的管腳，同時為PCB的佈局上節省空間，提供方便，
主要應用在 EEPROM，FLASH，實時時鐘，AD轉換器，還有數字訊號處理器
和數字訊號解碼器之間。

SPI介面一般使用4條線通訊：
MISO 主裝置資料輸入，從裝置資料輸出。
MOSI 主裝置資料輸出，從裝置資料輸入。
SCLK時鐘訊號，由主裝置產生。
CS從裝置片選訊號，由主裝置控制。

注：STM32 SPI介面可配置為支援SPI協議或者支援I2S音訊協議，預設是SPI模式。可以通過軟體切換到I2S方式。 
 
SPI工作原理總結:
1>硬體上為4根線。
2>主機和從機都有一個序列移位暫存器，主機通過向它的SPI序列暫存器寫入一個位元組來發起一次傳輸。
3>序列移位暫存器通過MOSI訊號線將位元組傳送給從機，從機也將自己的序列移位暫存器中的內容通過MISO訊號線返回給主機。這樣，兩個移位暫存器中的內容就被交換。
4>外設的寫操作和讀操作是同步完成的。如果只進行寫操作，主機只需忽略接收到的位元組；反之，若主機要讀取從機的一個位元組，就必須傳送一個空位元組來引發從機的傳輸。

常用暫存器：
SPI控制暫存器1（SPI_CR1)
SPI控制暫存器2（SPI_CR2)
SPI狀態暫存器（SPI_SR)
SPI資料暫存器（SPI_DR)
SPI_I2S配置暫存器（SPI_I2S_CFGR)
SPI_I2S預分頻暫存器（SPI_I2SPR)

SPI相關庫函式：
void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx);
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction;
uint16_t SPI_Mode;
uint16_t SPI_DataSize;
uint16_t SPI_CPOL;
uint16_t SPI_CPHA;
uint16_t SPI_NSS;
uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;
uint16_t SPI_FirstBit;
uint16_t SPI_CRCPolynomial;
}SPI_InitTypeDef;
第一個引數 SPI_Direction 是用來設定 SPI 的通訊方式，可以選擇為半雙工，全雙工，以及序列發和序列收方式，這裡我們選擇全雙工模式PI_Direction_2Lines_FullDuplex。
第二個引數 SPI_Mode 用來設定 SPI 的主從模式，這裡我們設定為主機模式 SPI_Mode_Master，當然有需要你也可以選擇為從機模式 SPI_Mode_Slave。
第三個引數 SPI_DataSiz 為 8 位還是 16 位幀格式選擇項，這裡我們是 8 位傳輸，選擇SPI_DataSize_8b。
第四個引數 SPI_CPOL 用來設定時鐘極性，我們設定串行同步時鐘的空閒狀態為高電平所以我們選擇 SPI_CPOL_High。
第五個引數 SPI_CPHA 用來設定時鐘相位，也就是選擇在串行同步時鐘的第幾個跳變沿（上升或下降）資料被取樣，可以為第一個或者第二個條邊沿採集，這裡我們選擇第二個跳變沿，所以選擇 SPI_CPHA_2Edge
第六個引數 SPI_NSS 設定 NSS 訊號由硬體（NSS 管腳）還是軟體控制，這裡我們通過軟體控制 NSS 關鍵，而不是硬體自動控制，所以選擇 SPI_NSS_Soft。
第七個引數 SPI_BaudRatePrescaler 很關鍵，就是設定 SPI 波特率預分頻值也就是決定 SPI 的時鐘的引數，從不分頻道 256 分頻 8 個可選值，初始化的時候我們選擇 256 分頻值SPI_BaudRatePrescaler_256, 傳輸速度為 36M/256=140.625KHz。
第八個引數 SPI_FirstBit 設定資料傳輸順序是 MSB 位在前還是 LSB 位在前，這裡我們選擇SPI_FirstBit_MSB 高位在前。

第九個引數 SPI_CRCPolynomial 是用來設定 CRC 校驗多項式，提高通訊可靠性，大於 1 即可。

void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);
void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_DataSize);
FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);
void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

程式配置過程：
①配置相關引腳的複用功能，使能SPIx時鐘
    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
②初始化SPIx,設定SPIx工作模式
    void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
③使能SPIx
    void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
④SPI傳輸資料
    void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
    uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;
⑤檢視SPI傳輸狀態
   SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);