一、PB4始終是高電平，導致超聲波感測器用不起來。

百度了一下，stm32有些管腳上電預設的功能不是通用的GPIO，比如JTAG與SWD除錯管腳，所以如果想要使用這幾個管腳作為通用IO口的話就必須將JTAG與SWD功能關閉，並且要開啟AFIO時鐘。即外設的複用IO。

加上這兩句：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APBPeriph_AFIO,ENABLE);

   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);

二、多通道AD轉換時有一個引腳的電壓沒接外部電流時都是一點幾伏

由於AD轉換需要設定引腳為模擬輸入，模擬輸入的引腳電壓不固定空引腳大概為1/2VCC。所以我分析就是有可能浮空了沒有接到電壓。萬用表測了下果然一個電阻地沒焊上

三、printf()函式的重對映

1、必須包含stdio

2、Target->Code Generation->Use MicroLIB勾選上