offboard模式下（基於樹莓派，ROS，MAVROS)無人機自主飛行測試視訊連結地址：

https://v.qq.com/x/page/t0633a3ykta.html

我們在無人機視覺方面做了些工作，上面視訊是利用樹莓派的自主飛行的測試視訊。實現了

ROS來控制這個無人機的自主飛行。樹莓派作為板載計算機控制無人機飛行。

      系統構架如圖：

也是為下一階段的執行一些複雜的影象視覺，以及鐳射SLAM做準備。會嘗試一些高階的

         嵌入式板卡。後續視訊和資料請關注我們。當然我們一貫作風，為大家節約開發時間，方

         便大家直接入手視覺高階演算法開發。開發以上的程式碼，樹莓派開發環境，視訊教程，教具，

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