本文轉自https://www.linuxidc.com/Linux/2016-09/135476.htm  

最近在研究ROS作業系統，有個系統變數ROS_PACKAGE_PATH的概念不是很理解，所以找到了這篇系統變數的詳解文章，一方面作為參考，另一方面分享出來

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使用Ubuntu 進行開發繞不開的就是環境變數的配置，由於Linux系統嚴格的許可權管理，造成Ubuntu系統有多個環境變數配置檔案，如果不瞭解其呼叫順序，很有可能遇到配置了環境變數，而沒有其作用的問題。本文將介紹Ubuntu Linux系統的環境變數。

一、Ubuntu Linux系統環境變數配置檔案

Ubuntu Linux系統環境變數配置檔案分為兩種：系統級檔案和使用者級檔案，下面詳細介紹環境變數的配置檔案。

1.系統級檔案：

/etc/profile:在登入時,作業系統定製使用者環境時使用的第一個檔案，此檔案為系統的每個使用者設定環境資訊,當用戶第一次登入時,該檔案被執行。並從/etc/profile.d目錄的配置檔案中搜集shell的設定。這個檔案一般就是呼叫/etc/bash.bashrc檔案。

/etc/bash.bashrc：系統級的bashrc檔案，為每一個執行bash shell的使用者執行此檔案.當bash shell被開啟時,該檔案被讀取.

/etc/environment

2.使用者級檔案：

~/.profile: 在登入時用到的第三個檔案 是.profile檔案,每個使用者都可使用該檔案輸入專用於自己使用的shell資訊,當用戶登入時,該檔案僅僅執行一次!預設情況下,他設定一些環境變數,執行使用者的.bashrc檔案。

~/.bashrc:該檔案包含專用於你的bash shell的bash資訊,當登入時以及每次開啟新的shell時,該該檔案被讀取。不推薦放到這兒，因為每開一個shell，這個檔案會讀取一次，效率 上講不好。

~/.bash_profile：每個使用者都可使用該檔案輸入專用於自己

~./bash_login:不推薦使用這個，這些不會影響圖形介面。而且.bash_profile優先順序比bash_login高。當它們存在時，登入shell啟動時會讀取它們。

~/.bash_logout:當每次退出系統(退出bash shell)時,執行該檔案.

~/.pam_environment：使用者級的環境變數設定檔案。

另外,/etc/profile中設定的變數(全域性)的可以作用於任何使用者,而~/.bashrc等中設定的變數(區域性)只能繼承 /etc/profile中的變數,他們是"父子"關係。 

二、/etc/profile與/etc /enviroment的比較

首先來做一個實驗:

先將export LANG=zh_CN加入/etc/profile ,退出系統重新登入，登入提示顯示英文。將/etc/profile中的export LANG=zh_CN刪除，將LNAG=zh_CN加入/etc/environment，退出系統重新登入，登入提示顯示中文。

使用者環境建立的過程中總是先執行/etc/profile然後在讀取/etc/environment。為什麼會有如上所敘的不同呢？

應該是先執行/etc/environment，後執行/etc/profile。

/etc/environment是設定整個系統的環境，而/etc/profile是設定所有使用者的環境，前者與登入使用者無關，後者與登入使用者有關。

系統應用程式的執行與使用者環境可以是無關的，但與系統環境是相關的，所以當你登入時，你看到的提示資訊，比如日期、時間資訊的顯示格式與系統環境的LANG是相關的，預設LANG=en_US，如果系統環境LANG=zh_CN，則提示資訊是中文的，否則是英文的。

對於使用者的SHELL初始化而言是先執行/etc/profile, 再讀取檔案/etc/environment.

對整個系統而言是先執行/etc/environment。這樣理解正確嗎？

/etc/enviroment -->/etc/profile --> $HOME/.profile -->$HOME/.env (如果存在)

/etc/profile 是所有使用者的環境變數

/etc/enviroment是系統的環境變數 

登陸系統時shell讀取的順序應該是

/etc/profile ->/etc/enviroment -->$HOME/.profile-->$HOME/.env 

原因應該是使用者環境和系統環境的區別了 

如果同一個變數在使用者環境(/etc/profile)和系統環境(/etc/environment) 有不同的值那應該是以使用者環境為準了。 

備註：在shell中執行程式時，shell會提供一組環境變數。export可新增，修改或刪除環境變數，供後續執行的程式使用。export的效力僅及於該此登陸操作。

在登入Linux時要執行檔案的過程如下：

在剛登入Linux時，首先啟動/etc/profile 檔案，然後再啟動使用者目錄下的 ~/.bash_profile、 ~/.bash_login或 ~/.profile檔案中的其中一個，執行的順序為：~/.bash_profile、 ~/.bash_login、 ~/.profile。如果 ~/.bash_profile檔案存在的話，一般還會執行 ~/.bashrc檔案。因為在 ~/.bash_profile檔案中一般會有下面的程式碼：

if[ -f ~/.bashrc ] ; then
　../bashrc
　　　　　　　　　　　fi
　　~/.bashrc中，一般還會有以下程式碼：
if[ -f /etc/bashrc ] ; then
　./bashrc
fi

所以，~/.bashrc會呼叫/etc/bashrc檔案。最後，在退出shell時，還會執行~/.bash_logout檔案。 

執行順序為：/etc/profile -> (~/.bash_profile | ~/.bash_login | ~/.profile) -> ~/.bashrc-> /etc/bashrc -> ~/.bash_logout 

三、設定環境變數的方法

由以上分析可知：

/etc/profile全域性的，隨系統啟動設定【設定這個檔案是一勞永逸的辦法】

/root/.profile和/home/myname/.profile只對當前視窗有效。

/root/.bashrc和 /home/yourname/.bashrc隨系統啟動，設定使用者的環境變數【平時設定這個檔案就可以了】

那麼要配置Ubuntu的環境變數，就是在這幾個配置檔案中找一個合適的檔案進行操作了；如想將一個路徑加入到$PATH中，可以由下面這樣幾種新增方法：

1.控制檯中：

$PATH="$PATH:/my_new_path"    （關閉shell，會還原PATH）

2.修改profile檔案：

$sudo gedit /etc/profile

在裡面加入:

exportPATH="$PATH:/my_new_path"

3.修改.bashrc檔案：

$ sudo gedit /root/.bashrc

在裡面加入：

export PATH="$PATH:/my_new_path"

後兩種方法一般需要重新登出系統才能生效，最後可以通過echo命令測試一下：

$ echo $PATH

輸出已經是新路徑了。

舉個列子，如果想把當前路徑加入到環境變數中去，就可以這樣做：

$  PATH ="$PATH:."

這樣執行自己編寫的shell指令碼時就可以不輸入./了

四、小結

綜上所述，在Ubuntu 系統中/etc/profile檔案是全域性的環境變數配置檔案，它適用於所有的shell。在我們登陸Linux系統時，首先啟動/etc/profile檔案，然後再啟動使用者目錄下的~/.bash_profile、~/.bash_login或~/.profile檔案中的其中一個，執行的順序和上面的排序一樣。如果~/.bash_profile檔案存在的話，一般還會執行~/.bashrc檔案。