嵌入式開發之看門狗
開始今天的課程----linux嵌入式系統開發之看門狗----應用篇。
話說這個看門狗，還真是形象。什麼個意思呢？就是一直“狗”它會盯著系統的定時器，如果定時器的時間值到了，你還沒有餵它東西的話，它肯定就不爽了，就把你的系統重啟，懲罰一下你，為啥這麼久了不餵它東西吃。所以嘛，為了保持系統正常執行，就要在定時器到之前不斷的餵它東西吃，賄賂一下它。
回到這個程式，為了不是看門狗叫（重啟咱們的電腦），就不斷地要從終端輸入字元來喂狗（清空定時器，讓計時值總是從0開始計數），這樣的話，就可以保持狗不會飢餓，也就不會重啟我們的電腦了。不多說了，咱們結合程式碼來詳細介紹。
必要的標頭檔案#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>
#include <getopt.h>
#include <sys/signal.h>
#include <termios.h>
struct watchdog_info{
unsigned int options; //options the card/driver supprots 19
unsigned int firmware_version; //firmcard version of the card
unsigned char identity[32]; //identity of the board 21
};
#define WATCHDOG_IOCTL_BASE 'W'
#define WDIOC_GETSUPPORT _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 0, struct watchdog_info)
#define WDIOC_SETTIMEOUT _IOWR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 6, int)
#define WDIOC_GETTIMEOUT _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 7, int) 27
#define WDIOS_DISABLECARD 0x0001 /* Turn off the watchdog timer */
#define WDIOS_ENABLECARD 0x0002 /* Turn on the watchdog timer */
#define WDIOC_SETOPTIONS _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 4, int)
#define WDIOC_KEEPALIVE _IOR(WATCHDOG_IOCTL_BASE, 5, int)
int Getch (void) //無回顯的從螢幕輸入字元，來達到喂狗的目的
{
int ch;
struct termios oldt, newt; //終端裝置結構體
tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt); //獲得終端屬性
newt = oldt;
newt.c_lflag &= ~(ECHO|ICANON); //設定無回顯屬性
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt); //設定新的終端屬性
ch = getchar(); //從鍵盤輸入一個數據
tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt); //恢復終端裝置初始設定
return ch;
}
//suspend some seconds
int zsleep(int millisecond)
{
unsigned long usec;
usec=1000*millisecond;
usleep(usec); //睡眠usec秒
}
int Init()
{
int fd;
//open device file
fd = open("/dev/watchdog",O_RDWR); //開啟看門狗裝置
if(fd < 0)
{
printf("device open fail\n");
return -1;
}
return fd;
}
int main(int argc,char **argv)
{
int fd,ch;
int i,j;
char c;
struct watchdog_info wi;
fd=Init(); //開啟終端看門狗裝置
//讀板卡資訊，但不常用
ioctl(fd,WDIOC_GETSUPPORT,&wi);
printf("%d,%s\n",wi.options,wi.identity);
//讀看門狗溢位時間，預設是5s
//重新設定時間為10s
i=5;
printf("%d\n",ioctl(fd,WDIOC_SETTIMEOUT,&i));
//讀新的設定時間
printf("%d\n",ioctl(fd,WDIOC_GETTIMEOUT,&i));
printf("%d\n",i);
//看門狗開始和停止工作，開啟和關閉裝置具有同樣的功能
//關閉
i=WDIOS_DISABLECARD;
printf("%d\n",ioctl(fd,WDIOC_SETOPTIONS,&i));
//開啟
i=WDIOS_ENABLECARD;
printf("%d\n",ioctl(fd,WDIOC_SETOPTIONS,&i));
while(1)
{
zsleep(100);
if((c=Getch())!=27){
//輸入如果不是ESC，就喂狗，否則不喂狗，到時間後系統重啟
ioctl(fd,WDIOC_KEEPALIVE,NULL);
//write(fd,NULL,1); //同樣是喂狗
}
}
close(fd); //關閉裝置
return 0;
}
(轉)Linux 看門狗原理
主機板上提供一個可按分或秒計時的,最長達255級的可程式設計看門狗定時器,WDT超時事件發生時系統復位.
本程式(w83627hf_wdt.c)是基於Winbond83627晶片的看門狗驅動程式.
驅動程式介面
wdt_open :開啟裝置,應用程式呼叫open時進入該函式.
wdt_close :關閉裝置,應用程式呼叫close時進入該函式
wdt_write :寫裝置,若傳入資料大小不為0則喂狗;應用程式呼叫write時進入該函式.
wdt_ioctl :應用程式呼叫ioctl時進入該函式,通過傳入不同的引數實現不同的功能.主要引數如下:
WDIOC_GETSUPPORT :獲取看門狗資訊watchdog_info(見w83627hf_wdt.h)
WDIOC_KEEPALIVE :喂狗,同write函式功能類似
WDIOC_SETTIMEOUT :設定超時值
WDIOC_GETTIMEOUT :獲取超時值
WDIOC_SETOPTIONS:設定看門狗狀態,開啟(WDIOS_ENABLECARD)或關閉(WDIOS_DISABLECARD)
應用程式編寫
主要步驟如下(請參考程式碼w83627hf_test.c):
1、開啟裝置
呼叫open方法,返回值為已開啟的裝置,若小於0表示開啟失敗,以下的呼叫都要用該返回值做引數,表示操作該裝置.
wdt = open(WDT_DEVICE, O_RDWR);
2、開啟看門狗
呼叫ioctl方法,傳入WDIOC_SETOPTIONS引數,設定開啟(WDIOS_ENABLECARD)狀態,方法如下:
ioctl(wdt, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD);
3、設定看門狗超時值(可選,預設為60s)
呼叫ioctl方法,傳入WDIOC_SETTIMEOUT引數,設定指定的超時值.
ioctl(wdt, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);//timeout為超時值
4、喂狗
一般用while(1)迴圈在超時時間(timeout)內定時喂狗,若在timeout內沒喂狗,則系統復位.提供2種喂狗方法:
(1) 呼叫write方法,注意傳入引數大小不要為0.
write(wdt, &arg, sizeof(arg));//若sizeof(arg)為0則不會喂狗
(2)呼叫ioctl方法,傳入WDIOC_KEEPALIVE引數
ioctl(wdt, WDIOC_KEEPALIVE,0);//第3個引數驅動不用
5、關閉看門狗
若不需要使用看門狗,則關閉它,注意關閉後即使超時值到也不會復位.呼叫ioctl方法實現,傳入WDIOC_SETOPTIONS引數,設定關閉狀態
ioctl(wdt, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_DISABLECARD)
6、關閉裝置
呼叫close方法.
close(wdt);