s3c6410 支援Nand Flash本地啟動Linux,包括核心,根檔案系統,bootloader均寫入在Nand Flash.這樣可以獨立執行.   很多情況下,Nand Flash的某種原因無法寫入核心和Rootfs.而使用tftp下載核心,用NFS啟動根檔案系統比較慢.s3c6410 支援 SD卡啟動，經過改造u-boot可以從SD卡引導核心,這樣而Linux 又可以從SD卡的裝載ext3根檔案系統.這樣可以製作一個完整的SD卡啟動卡.   這樣bootloader(u-boot)可以寫入SD卡,引導扇區.     bootloader的第一階段把自己裝入在記憶體高階地址看後，可以用兩種方法從SD卡裝入核心到記憶體.   一種是用fatload命令從fat分割槽裝入核心檔案到記憶體。       fatload mmc 1 address filename (上述命令表示從第一個mmc裝置裝入檔案filename到記憶體的address當中),這個需要完整的實現fat的驅動,因此很多u-boot沒有帶.     另外一種常見的做法是使用u-boot的movi 命令.     用movi 命令直接讀寫SD卡sector.但是這樣有可以與檔案系統有衝突,因此要小心分割槽.     後面就是用這個方法來實現啟動的.可以把movi讀入命令寫入bootcmd 實現自動啟動   3.核心裝入後，可以支援用ext3的格式作根檔案系統，這樣可以把SD卡一個分割槽格式化成ext3即     可以啟動 ,這樣要修改bootargs  2.Linux SD分割槽操作.

   支援這種需要2G以下,非SDHC卡,假設是一個2G SD卡，分300M給FAT,剩下全部給 EXT3格式，作根檔案系統。    bootloader寫在SD卡的引導區，不佔用分割槽空間    Linux 對SD卡的的操作,如果第一個插入的SD卡是 /dev/sda,第二個SD卡是/dev/sdb ...依次類推.    如果第一個SD卡的第一個分割槽是 /dev/sda1 ,第二個分割槽 /dev/sda2 .如果上一個卡(sda)未安全撥下,而第二次插入也會變成sdb.     所以插入卡時要小心檢測SD卡對應的裝置結點.    2.1 Linux 分割槽工具 fdisk.      fdisk 與dos下的工具同名,在操作SD分割槽，最好把分割槽檔案目錄umount掉,否則會修改分割槽失敗,也注意要把SD卡的防寫鎖開啟. 命令格式           fdisk <裝置結點>       這是指裝置結點/dev/sda之類,不要對/dev/sda1 之類操作.

1. # fdisk /dev/sda
2. The number of cylinders for this disk is set to 35560.
3. There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,
4. and could in certain setups cause problems with:
5. 1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
6. 2) booting and partitioning software from other OSs
7. (e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)
8. Command (m for help): m   #<------------顯示fdisk選單
9. Command action
10. a toggle a bootable flag
11. b edit bsd disklabel
12. c toggle the dos compatibility flag
13. d delete a partition
14. l list known partition types
15. m print this menu
16. n add a new partition
17. o create a new empty DOS partition table
18. p print the partition table
19. q quit without saving changes
20. s create a new empty Sun disklabel
21. t change a partition's system id
22. u change display/entry units
23. v verify the partition table
24. w write table to disk and exit
25. x extra functionality (experts only)
26. Command (m for help): p #<--------------------列印分割槽表
27. Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
28. 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
29. Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
30. Device Boot Start End Blocks Id System
31. /dev/sda1 2 35561 1955775+ b W95 FAT32  #原有的FAT32分割槽

接下操作,是刪除原有分割槽,並且新建兩個分割槽,一個用FAT,一個是EXT32根檔案系統

1. Command (m for help): d #<-------------刪除一個分割槽
2. Selected partition 1
3. Command (m for help): n #<-------------新建一個分割槽
4. Command action
5. e extended
6. p primary partition (1-4)
7. p #<--------------選擇建立 primary 首要分割槽
8. Partition number (1-4): 1 #<---------第一個首要分割槽
9. First cylinder (1-35560, default 1): #<---------起始位置，直接回車用預設值
10. Using default value 1
11. Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-35560, default 35560): 300M
12. #<---- 第一個分割槽使用 300M空間
13. Command (m for help): p
14. Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
15. 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
16. Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
17. Device Boot Start End Blocks Id System
18. /dev/sda1 1 300 16495 83 Linux
19. Command (m for help): n #<----建第二個分割槽
20. Command action
21. e extended
22. p primary partition (1-4)
23. p #<--------------選擇建立 primary 首要分割槽
24. Partition number (1-4): 2 #<---------第二個首要分割槽
25. First cylinder (301-35560, default 301):
26. Using default value 301
27. Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (301-35560, default 35560):
28. Using default value 35560 #直接回車表示預設值,即把剩下所有空間都歸入這個分割槽
29. Command (m for help): p
30. Disk /dev/sda: 2002 MB, 2002780160 bytes
31. 11 heads, 10 sectors/track, 35560 cylinders
32. Units = cylinders of 110 * 512 = 56320 bytes
33. Device Boot Start End Blocks Id System
34. /dev/sda1 1 300 16495 83 Linux
35. /dev/sda2 301 35560 1939300 83 Linux
36. Command (m for help): w #<-------將分割槽表寫入SD卡,至此才真正生效
37. The partition table has been altered!
38. Calling ioctl() to re-read partition table.
39. Syncing disks.

  2.2 格式化兩個分割槽    第一個格式化成 FAT         mkfs.vfat /dev/sda1    第二個格式化 格式ext3 格式 mkfs.ext3 /dev/sda2 

1. # mkfs.vfat /dev/sda1 #<----------格式化命令
2. mkfs.vfat 2.11 (12 Mar 2005)
3. [[email protected] u-boot-1.1.6_hxy6410]# mkfs.ext3 /dev/sda2 #<------格式化命令
4. mke2fs 1.39 (29-May-2006)
5. Filesystem label=
6. OS type: Linux
7. Block size=4096 (log=2)
8. Fragment size=4096 (log=2)
9. 242880 inodes, 484825 blocks
10. 24241 blocks (5.00%) reserved for the super user
11. First data block=0
12. Maximum filesystem blocks=499122176
13. 15 block groups
14. 32768 blocks per group, 32768 fragments per group
15. 16192 inodes per group
16. Superblock backups stored on blocks:
17. 32768, 98304, 163840, 229376, 294912
18. Writing inode tables: done
19. Creating journal (8192 blocks): done
20. Writing superblocks and filesystem accounting information:
21. done
22. This filesystem will be automatically checked every 33 mounts or
23. 180 days, whichever comes first. Use tune2fs -c or -i to override.

   2.3 測試檔案系統是否可以用           mount -t ext3 /dev/sda2 /mnt    2.4 把根檔案系統拷入SD卡,r表示遞迴,a表示把許可權,符號連結等資訊也拷貝        cp -ra /home/hxy/rootfs/* /mnt
1.PC機上格式化SD卡   在桌面的PC機上用SD讀卡器操作SD卡:   一般情況下PC機上第一個U盤整體裝置結點是/dev/sda,第二個是 /dev/sdb,在RHEL5下它會被自動mount到/media/disk和 /media/disk_1 目錄.   U盤/dev/sdb上第一個分割槽是 /dev/sdb1,第二是/dev/sdb2 依此類推.   根檔案系統採用符號連結等特性,用FAT32是不行的,這裡直接採用標準的ext3的檔案系統.在實測時,把U盤整個做一個分割槽做ext3根檔案系統.總是出不少問題(可能步驟也不對),因此按網上推薦的,做二個分割槽,第一個分割槽採用vfat格式,第二個分割槽才採用ext3的格式. 1.1 用fdisk分割槽      執行fdisk /dev/sdb     fdisk有如下常用選項

1. 輸入 m 顯示所有命令列示。 
2. 輸入 p 顯示硬碟分割情形。 
3. 輸入 a 設定硬碟啟動區。 
4. 輸入 n 設定新的硬碟分割區。 
  4.1. 輸入 e 硬碟為[擴充套件]分割區(extend)。 
   4.2. 輸入 p 硬碟為[首要]分割區(primary)。 
5. 輸入 t 改變硬碟分割區屬性。 
6. 輸入 d 刪除硬碟分割區屬性。 
7. 輸入 q 結束不存入硬碟分割區屬性。 
8. 輸入 w 結束並寫入硬碟分割區屬性 如果以前U盤有分割槽,需要輸入d命令來依次刪除分割槽,以下執行兩次n命令建立一個 400M的FAT分割槽,以及把剩下的分割槽設為ext3,最後用w命令把結果儲存下來.

Command (m for help): n Command action    e   extended    p   primary partition (1-4) p Partition number (1-4): 1 First cylinder (1-1020, default 1):  Using default value 1 Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (1-1020, default 1020): +400M Command (m for help): n Command action    e   extended    p   primary partition (1-4) p Partition number (1-4): 2 First cylinder (202-1020, default 202):  Using default value 202 Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (202-1020, default 1020):  Using default value 1020 Command (m for help): p Disk /dev/sdb: 2041 MB, 2041577472 bytes 63 heads, 62 sectors/track, 1020 cylinders Units = cylinders of 3906 * 512 = 1999872 bytes    Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System /dev/sdb1               1         201      392522    b  W95 FAT32 /dev/sdb2             202        1020     1599507   83  Linux Command (m for help): w The partition table has been altered! Calling ioctl() to re-read partition table. WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: 裝置或資源忙. The kernel still uses the old table. The new table will be used at the next reboot. WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x partitions, please see the fdisk manual page for additional information. Syncing disks.

1.2 格式化分割槽     mkfs.vfat /dev/sda1 #第一個分割槽格式化成fat32     mkfs.ext3 /dev/sda2 #第二個分割槽格式化成fat32   可以用     tune2fs -l /dev/sda2 來檢驗分割槽型別　 1.3 拷貝根檔案系統   mount /dev/sda2 /mnt/sdcard #掛載SD卡   cp -ra /home/hxy/rootfs/* /mnt/sdcard #把根檔案系統拷到SD卡 2.編譯ARM Linux核心  2.1 修改核心配置   確保ext3的檔案系統支援,和SD卡驅動都被靜態編譯到核心,我使用的是Linux 2.6.29.  在核心原始碼目錄執行 make menuconfig   其中ext3在File system下.成功的配置如下.   

<*> Ext3 journalling file system support            [*]   Ext3 extended attributes      [*]     Ext3 POSIX Access Control Lists      [*]     Ext3 Security Labels

SD卡驅動支援在Device Drivers ->MMC/SD/SDIO card support 下,成功的配置如下  

--- MMC/SD/SDIO card support                             [*]   MMC debugging                                      [ ]   Allow unsafe resume (DANGEROUS)                          *** MMC/SD/SDIO Card Drivers ***                   <*>   MMC block device driver                            [*]     Use bounce buffer for simple hosts               <*>   SDIO UART/GPS class support                        <*>   MMC host test driver                                     *** MMC/SD/SDIO Host Controller Drivers ***        <*>   Secure Digital Host Controller Interface support   <*>   Samsung S3C SD/MMC Card Interface support

  編譯核心 make zImage  2.2 在ARM-linux下的測試.    在一個已經正常啟動的ARM-LINUX下,插入SD卡.出現如下提示,表示SD卡已經安裝上

[root: /]# s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).                             s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).                                    s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).                                    s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).                                    s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).                                    s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).                                    s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).                                    s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 198kHz (requested: 197kHz).                                    s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).                                s3c2440-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).                                mmc0: new SD card at address 0002                                                                  mmcblk0: mmc0:0002 00000 1.90 GiB                                                                  mmcblk0: p1 p2                                                                                    FAT: utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!

但是最後一句在提示FAT有不識別的IO字符集,導致第一個VFAT分割槽沒有自動建立裝置結點.用如下命令只看到mmcblk0p2的結點.(以下操作均是在開發板上進行) [root: /]# ls -l /dev/mmc*                                             
brw-rw----    1 root     root     179,   0 Sep 22 10:48 /dev/mmcblk0   
brw-rw----    1 root     root     179,   2 Sep 22 10:48 /dev/mmcblk0p2 測試ext3分割槽 mount -t ext3 /dev/mmcblk0p2 /mnt 在/mnt上可以讀寫檔案.表示ext3分割槽正常. 手動建立第一個分割槽的結點. mknod /dev/mmcblk0p1 b 179 1 測試vfat 分割槽 mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt 在/mnt上可以讀寫檔案.表示vfat分割槽正常.如果想自動建立個裝置結點,可以修改/etc/fstat來使用這個分割槽 3.使用SD卡分割槽作為根檔案  修改LINUX啟動引數.我用的是u-boot .因此在u-boot shell用set bootargs命令來設定Linux啟動引數.  成功的啟動引數是 noinitrd root=179:2 rw console=ttySAC0 其中179和2是sd卡上ext3分割槽的主裝置和從裝置號. 用set bootargs "noinitrd root=179:2 rw console=ttySAC0 "設定後.重啟核心,即可用ext3分割槽作為根檔案系統