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OpenCV中cvFindContours函數

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cvFindContours可以從二值圖像中檢索輪廓,並返回檢測到的輪廓的個數。first_contour的值由函數填充返回,它的值將為第一個外輪廓的指針,當沒有輪廓被檢測到時為NULL。其它輪廓可以使用h_next和v_next連接,從first_contour到達。
int cvFindContours( CvArr* image, CvMemStorage* storage, CvSeq** first_contour,
                    int header_size=sizeof(CvContour), int mode=CV_RETR_LIST,
                    int
method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, CvPoint offset=cvPoint(0,0) );
image:8比特單通道的源二值圖像,灰度圖像。非零像素作為1處理,0像素保存不變。從一個灰度圖像得到二值圖像的函數有:cvThreshold,cvAdaptiveThreshold和cvCanny。
storage:返回輪廓的容器。

first_contour:輸出參數,用於存儲指向第一個外接輪廓。

header_size:header序列的尺寸.如果選擇method = CV_CHAIN_CODE, 則header_size >= sizeof(CvChain);其他,則
header_size >= sizeof(CvContour)。

mode:檢索模式,可取值如下:
CV_RETR_EXTERNAL:只檢索最外面的輪廓;
CV_RETR_LIST:檢索所有的輪廓,並將其放入list中;
CV_RETR_CCOMP:檢索所有的輪廓,並將他們組織為兩層:頂層是各部分的外部邊界,第二層是空洞的邊界;
CV_RETR_TREE:檢索所有的輪廓,並重構嵌套輪廓的整個層次。

method:邊緣近似方法(除了CV_RETR_RUNS使用內置的近似,其他模式均使用此設定的近似算法)。可取值如下:
CV_CHAIN_CODE:以Freeman鏈碼的方式輸出輪廓,所有其他方法輸出多邊形(頂點的序列)。

CV_CHAIN_APPROX_NONE:將所有的連碼點,轉換成點。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE:壓縮水平的、垂直的和斜的部分,也就是,函數只保留他們的終點部分。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS:使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法的一種。
CV_LINK_RUNS:通過連接水平段的1,使用完全不同的邊緣提取算法。使用CV_RETR_LIST檢索模式能使用此方法。

offset:偏移量,用於移動所有輪廓點。當輪廓是從圖像的ROI提取的,並且需要在整個圖像中分析時,這個參數將很有用。

討論部分cvDrawContours中的案例顯示了任何使用輪廓檢測連通區域。輪廓可以用於形狀分析和目標識別——可以參考文件夾OpenCV sample中的squares.c。

以下是一段示例代碼:
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>

#pragma comment(lib, "cv.lib")
#pragma comment(lib, "cxcore.lib")
#pragma comment(lib, "highgui.lib")

int main( int argc, char** argv )
{
	// 以灰度值讀取圖片
	IplImage* pImg = cvLoadImage(".\\test.png", 0);
	IplImage* pContourImg = NULL;
	CvMemStorage * storage = cvCreateMemStorage(0);
	CvSeq *contour = 0, *contmax = 0;
	int mode = CV_RETR_EXTERNAL;
	cvNamedWindow("src", 0);
	cvShowImage( "src", pImg );
	// 為輪廓顯示圖像申請空間, 3通道圖像,以便用彩色顯示
	pContourImg = cvCreateImage(cvGetSize(pImg), IPL_DEPTH_8U, 3);
	// copy source image and convert it to BGR image
	cvCvtColor(pImg, pContourImg, CV_GRAY2BGR);
	// 查找contour
	int nContours = cvFindContours( pImg, storage, &contour, sizeof(CvContour),
		mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
	// 將輪廓畫出   
	cvDrawContours(pContourImg, contour, CV_RGB(255,0,0), CV_RGB(255, 0, 0),
		2, 2, 8, cvPoint(0,0));
	double area, maxArea = 10;		//設面積最大值大於10Pixel
	for( ; contour; contour = contour->h_next)
	{
		area = fabs(cvContourArea(contour, CV_WHOLE_SEQ)); //獲取當前輪廓面積
		printf("area == %lf\n", area);
		if(area > maxArea)
		{
			contmax = contour;
			maxArea = area;
		}
	}
	CvRect aRect = cvBoundingRect(contmax, 0);
	cvSetImageROI(pContourImg, aRect);
	// 顯示圖像
	cvNamedWindow("contour", 0);
	cvShowImage("contour", pContourImg);
	cvWaitKey(-1);

	// 銷毀窗口
	cvDestroyWindow("src");
	cvDestroyWindow("contour");
	// 釋放圖像
	cvReleaseImage(&pImg);
	cvReleaseImage(&pContourImg);
	cvClearMemStorage(storage);
	cvReleaseMemStorage(&storage);

	return 0;
}

技術分享圖片

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