<foreach item="item" index="index" collection="" open="(" separator="," close=")">

item代表迴圈體中具體的某個物件（可以代表 List、Arry、Map中的value值）

collection代表遍歷的物件分為4種情況：

1、作為入參時List預設用list,Array用array，Map沒有預設的鍵也就是傳入的集合（list，array，map）的名字，這個名字可以在foreach裡面隨便引用

2、當然在作為入參時可以使用@Param("params")來設定鍵，設定keyName後，list,array將會失效
 

3、如果User有屬性List ids。入參是User物件，那麼這個collection = "ids"如果User有屬性Ids ids;其中Ids是個物件，Ids有個屬性List id;入參是User物件，那麼collection = "ids.id"

4、如果傳入引數型別為map，這個入參有註解@Param("params")，則map的所有的key集合可以寫成params.keys，所有值集合可以寫成params.values

separator：分隔符，自動在元素之間新增“，”

open：開始符號

close：結束符號

index:在list和陣列中,index是元素的序號，在map中，index是元素的key，該引數可選。
 

這個是查詢的寫法：查詢存在與集合中id的資料使用IN+foreach

<if test="cm.ids != null">
    and `id` IN
    <foreach item="item" index="index" collection="cm.ids" open="(" separator="," close=")">
        #{item}
    </foreach>
</if>

 insert into employee_relations (id, pid, cid)        
 

values        

<foreach collection="list" item="item" index="index" separator=",">

(#{item.id},#{item.pid},#{item.cid})        

</foreach>

 注意如果傳入的物件長度為0的時候 如list的長度為0則需要加入判斷，如果傳入長度為0的物件則會出現報錯。

<if test="list!=null and list.size()>0"><foreach></foreach></if>