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    在我離職之前，工作內容幾乎不涉及到驅動方面的知識。我所要做的內容就是把客戶對裝置的請求拆分成一個一個的介面，呼叫驅動的設定進行配置就可以了。當然，至於驅動下面是怎麼實現那就要根據具體情況而定了。比如說，有的驅動是晶片廠商直接寫好的，假設晶片廠商提供了對應平臺的sdk函式，那麼驅動的工作就是對這些sdk函式進行封裝就可以了，另外一種就是自己編寫具體平臺的驅動介面了。比如說，現在你需要編寫串列埠、i2c、i2s、FLASH、網絡卡、LCD、觸控式螢幕、USB驅動了。這個時候，你手裡面除了一堆晶片手冊，啥也沒有。能不能除錯成功，就看你自己的了。當然，一般情況下，在特定的平臺上會有很多同類型的demo程式碼，你可以依葫蘆畫瓢修改一下，除了中斷、地址、讀寫等部分注意一下，大部分的邏輯其實差異不大。至於修改的速度快不快就看你自己的了。

    我們今天所要說的是linux驅動編寫。現在linux驅動比較流行，主要有幾個方面的原因：1）linux平臺免費，很多晶片廠商希望linux平臺支援自己的產品；2）最近android平臺很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅動的人也開始多了起來；3）還有就是收入了，按照目前基本行情來說，搞driver驅動的收入要比一般的開發工程師的收入要高一些，這可以從招聘網站上得到答案，因此很多朋友也樂於轉到這一行。那麼，此時很多朋友可能就有疑問了，搞晶片驅動設計難道真的要懂linux嗎？

    其實驅動和linux本來就是兩碼事。就拿一個lcd來說，我們可以在windows ce上編寫驅動，也可以利用linux framebuffer編寫驅動，當然如果是做通訊的朋友，也可以利用vxworks來做驅動。驅動沒有限制，但是它也要和具體的作業系統平臺聯絡起來，這樣才有意義。當然又有朋友說了，非要作業系統不可嗎？其實不要作業系統也可以，做一個簡單的while（1）前後臺系統系統也可以，只不過這樣開發的效率不高，而且可擴充套件性不好。既然linux已經為我們把框架都搭好了，我們為什麼不可以把它直接拿來進行利用處理呢？

    熟悉linux平臺的朋友都知道。在linux上，所有的裝置都可以看成是檔案。我們對裝置的所有操作基本上都可以簡化成open、close、read、write、io control這幾個操作。至於這幾個操作具體做了什麼，那就需要我們自己實現了。現在，linux驅動開發過程已經發展得很成熟了，除了很多的demo程式碼、書籍，網上還有很多的視訊可以學習。其中，我個人比較喜歡的還是宋寶華、韋東山的書。前者偏向於理論多一些，後者的書更加註重於實踐部分的內容。

    說了這麼多，大家可能問怎麼做好linux驅動的開發工作呢？對於我自己，一般是這麼處理的，

    （01）找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統，另外一臺電腦安裝linux系統，至於型別沒有限制；

    （02）檢視linux系統的版本型別，輸入uname -r即可；

    （03）根據獲取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可；

    （04）用tar解壓核心版本，將boot下config檔案拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接儲存即可；

    （05）輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統重啟；

    （06）在linux系統起來後，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的核心版本，這樣就可以在linux上開發kernel驅動了；

    （07）在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連線；

    （08）輸入下面的程式碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內容如下

#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");

static int __init hello_init(void)
{
        printk(KERN_EMERG "hello, init\n");
        return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
        printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

    Makefile的內容如下所示

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o

else
PWD  := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

注意，如果是arm晶片，稍作修改即可

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o

else
PWD  := $(shell pwd)
KDIR := /your/kernel/lib/path
all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm
clean:
        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif

    （09）編譯的時候，直接make即可，當然前提是這兩個檔案必須在一個目錄下；
    （10）編譯後生成hello.ko檔案，大家可以把它想象成一個普通的執行檔案；

    （11）如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到列印的內容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模組是否已經安裝；

    （12）如果刪除模組，直接輸入rmmod hello即可，當然新增和刪除的操作都需要在root模式下進行操作。

    所以說，linux驅動簡單的開發步驟就是這些。