解決方案：

1、（推薦）7.0之後你的app就算有許可權，給出一個URI之後手機也認為你沒有許可權。不用修改原有程式碼，在Application的oncreate方法中：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.N) {
    StrictMode.VmPolicy.Builder builder = new StrictMode.VmPolicy.Builder();
    StrictMode.setVmPolicy(builder.build());
}

2、在呼叫相機的時候新增7.0系統的判斷

/*獲取當前系統的android版本號*/
int currentapiVersion = android.os.Build.VERSION.SDK_INT;
Log.e("currentapiVersion","currentapiVersion====>"+currentapiVersion);
if (currentapiVersion<24){
    intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(pathFile));
    startActivityForResult(intent, TAKE_PICTURE);
}else {
    ContentValues contentValues = new ContentValues(1);
    contentValues.put(MediaStore.Images.Media.DATA, pathFile.getAbsolutePath());
    Uri uri = getContentResolver().insert(MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI,contentValues);
    intent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, uri);
    startActivityForResult(intent, TAKE_PICTURE);
}