1、ARM處理器各個模式之間是如何切換的？

答：除使用者模式外的其他6種模式稱為特權模式，這些模式中，程式可以訪問所有系統資源，也可以任意進行處理器模式的切換。處理器模式可以通過軟體控制進行切換(直接設定CPSR暫存器的後五位就可以在6種特權模式之間互相切換)，也可以通過外部中斷或異常處理過程進行切換(例如，在USR模式下，發生中斷後切換到IRQ模式)。

2、ARM各個模式之間切換時，上下文的儲存哪些是硬體在做？哪些是作業系統在做？

         答：CPU做的：

（1）把返回地址儲存到相應模式的lr暫存器中，例如從usr模式切換到irq模式，CPU會將usr模式下的pc值，儲存到irq模式下的lr暫存器中。

（2）儲存CPSR到相應模式的SPSR暫存器中，還是上面的例子，CPU儲存usr模式下的CPSR到irq模式下的SPSR中。

（3）將pc設定成相應模式下的某地址值繼續執行。

作業系統做的（以從模式A切換到模式B為例）：

作業系統所做內容需要根據情況而定，因為模式切換不一定伴隨著程序之間的切換，有可能從A模式切換到B模式後，CPU執行的是同一個程序，這時不需要作業系統具體做什麼。

當模式切換伴隨著程序切換時，作業系統需要儲存模式切換之前的上下文環境。也就是程序控制塊，程序控制塊包括識別符號、使用者可見暫存器、控制和狀態暫存器、棧指標等等，這與普通的程序切換類似。