前言

1、提前安裝依賴包

$ sudo apt install libcurl3 libcurl4-oppenssl-dev
$ sudo apt install libjsoncpp1 libjsoncpp-dev

2、敲程式碼並且編譯執行

（1）在catkin_ws/src/voice_system/src目錄下建立tuling_nlu.cpp檔案

（2）修改 CMakeLists.txt 檔案

修改後內容如下

（3）開啟訊飛+圖靈節點

$ cd ~
$ cd catkin_ws
$ catkin_make
$ roscore
#開啟新的命令列（ctrl+alt+t）
 

$ cd catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ rosrun voice_system xf_tts_node
#開啟新的命令列（ctrl+alt+t）
$ cd catkin_ws
$ source devel/setup.bash
$ rosrun voice_system tuling_nlu_node

（4）測試

#開啟新的命令列（ctrl+alt+t）
$ cd catkin_ws
$ rostopic list
$ rostopic pub -1 /voice/tuling_nlu_topic std_msgs/String "明天南京天氣"

如果遠端控制的話,後期加上語音喚醒，就可以成為一個大型的天貓精靈了

根據大神視訊一直學習中，後面有時間將會繼續更新
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