void Webb_TIM1_PWM(uint32_t arr,uint32_t psc) {
 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 TIM_OCInitTypeDef WebbPwm;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);   
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11
                                | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
 GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_TIM1);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM1);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM1);
 GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM1);
  GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
  WebbPwm.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; 
 WebbPwm.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;           
 WebbPwm.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
 WebbPwm.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
 WebbPwm.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
 WebbPwm.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
  WebbPwm.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;  
 //TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;   
 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
 WebbPwm.TIM_Pulse = 500;
 TIM_OC1Init(TIM1,&WebbPwm);
 WebbPwm.TIM_Pulse = 500;
 TIM_OC2Init(TIM1,&WebbPwm);
 WebbPwm.TIM_Pulse = 500;
 TIM_OC3Init(TIM1,&WebbPwm);
 WebbPwm.TIM_Pulse = 500;
 TIM_OC4Init(TIM1,&WebbPwm);
 TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); 
}