Linux裝置驅動--Linux驅動模組交叉編譯的注意事項
阿新 • • 發佈：2019-02-19
在linux系統下編寫好目標開發板的驅動程式後，需要以模組的方式加入核心。期間交叉編譯適合目標板Kernel的模組尤為關鍵。在此記錄編譯方法，以免看客和我一樣走彎路。
1、在宿主機上安裝交叉編譯器 arm-linux,具體方法百度，一大筐。
2、將和目標板的核心原檔案在宿主機上編譯好（make bzimage）。
3、在編譯好的核心檔案中，輸入make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(可以直接修改makefile檔案)編譯模組，輸入make modules_install。將核心載入，用來解決/lib/modules/下無目標板核心版本資料夾及build檔案的問題，也可以make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/指定模組安裝路徑。
4、在自己編寫好的模組檔案makefile中修改以下內容：
KDIR :=/lib/modules/3.0.1（此處為剛剛執行make modules_install 新生成的檔案，與目標板核心版本一致）/build
因為開發板是arm系統，還需要用到交叉編譯器，新增以下檔案：
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules（以下為新增內容）
ARCH:= armCROSS_COMPILE:= /usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux（路徑根據自己的安裝路徑自己更改）
OK，說到這裡，一切ok，make，完成。